Controlador de motor dc e ponte h

Dois circuitos são fundamentais em qualquer aplicação que envolva motores de corrente contínua: pontes H e controles PWM. Neste circuito, dedicado aos projetistas de equipamentos de automação, robótica, mecatrônica e eletrônica embarcada combinamos os dois circuitos num só, com a possibilidade de se ter ao mesmo tempo o controle de sentido de rotação e potência para um motor DC comum. Uma das desvantagens das pontes H que fazem uso de configurações comuns com transistores, como a mostrada na figura 1, e que são comandadas por sinais aplicados a duas entradas é que elas possuem "estados proibidos" que levam dois transistores de um mesmo ramo à condução colocando em curto a alimentação com o sério perigo de sobrecarga para os transistores. A tabela dada a seguir mostra estes estados: ENT1 ENT2 Estado do MotorAlto Baixo Rotação Sentido DiretoBaixo Alto Rotação Sentido InversoBaixo Baixo ParadoAlto Alto Estado Proibido (curto) Para se evitar este problema que ocorre com a existência de um estado proibido o que se faz é agregar uma lógica de entrada como a mostrada na figura 2 e que leva o motor a ter apenas duas situações possíveis : rodar no sentido direto e inverso. A desvantagem óbvia deste circuito é que ele não tem um terceiro estado (parado) que possa ser comandado por níveis lógicos externos. A nossa proposta neste projeto é interessante: mantemos a configuração lógica para dois sentidos de rotação e agregamos um controle PWM que permite não só agregar este…

Rafael Carlos Muller Resumo:O trabalho consiste em desenvolver um Robô de dois eixos (x; y), controlado com microcontrolador e movimento por motor de passo. Utilizado em diversos seguimentos de produção seriadas, como Indústrias alimentícias, automobilísticas, metalúrgica e fundição. O estudo começou no chão de fabrica, local onde eu exerço a função Técnico mecânico, e observou-se a necessidade de automatizar alguns processos de montagem e transporte de peças. O objetivo e substituir a…

TUTORIAL Montagem da Ponte H Autor: Luís Fernando Patsko Nível: Intermediário Criação: 22/02/2006 Última versão: 18/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução Esse tutorial abordará a confecção de uma placa para uma ponte H, um circuito eletrônico destinado ao controle de motores DC. Ligando-a à saída digital do MEC1000 ou do KDR5000, é…

Introdução O projeto abordara a confecção de duas placas de circuito ponte H, este circuito eletrônico é destinado para controles de motores DC, a ideia do projeto é aplicar este circuito eletrônico, para funcionamento de um carro de brinquedo, com isso conseguimos realizar manobras com o carro, controlando-o utilizando um controle infravermelho. Ligando-a saída digital de um microcontrolador nas entradas do circuito eletrônico, utilizamos o microcontrolador ARDUINO, para conseguimos…

Ponte H Salvador 2014 Ponte H Ponte H nada, mas é que um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5v e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente…

Controle de Motor DC 12V com Arduino Motor Shield Controlar um motor DC usando o Arduino é uma tarefa simples, que não exige muitos componentes. Geralmente um chip controlador de motor, como o L293D (ponte H), já dá conta do recado. Acontece que conforme os projetos vão ficando mais elaborados, teremos mais motores para controlar, e apenas um circuito integrado não será suficiente para isso. Provavelmente você vai precisar misturar motores DC com motores de passo, o que torna a tarefa…

Sistema de Controle: Ponte H Nome RA ALISSON CAIO BORGES RAIMUNDO 513942 CAIO CESAR PEREIRA 514313 DANILO AGUIAR DA SILVA 514324 GEOVANI DA SILVA 513558 Barretos – SP, Outubro de 2012. OBJETIVO; O Principal objetivo deste presente projeto, é confeccionar um circuito chamado de Ponte H, utilizando um Circuito Integrado L293D, para controlar motores de corrente contínua DC. A Ponte H permite variar as velocidades dos motores DC, bem como o sentido de rotação, através…

INTRODUÇÃO Motor de Corrente Contínua Concebidos com modernas tecnologias de projeto, resultando em motores compactos e com excelentes propriedades dinâmicas, atendendo as mais difíceis aplicações de automação e controle de processos. JUSTIFICATIVA Tomar conhecimento do acionamento de motores cc através de circuitos digitais OBJETIVO GERAL Acionar um ou mais motores de cc utilizando 4017,555 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Usar 5 motores para representar um aspirador inteligente …

Este projeto trata de analisar um circuito ponte H que tem como objetivo o acionamento de um motor DC, através do uso de transistores como chave, usados alternadamente para mudar o sentido de rotação do motor. O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com quatro "chaves" que são acionadas de forma alternada. Para cada configuração de acionamento das chaves o motor gira em um sentido. As chaves assim como as chaves não podem ser…

Módulo Driver com Dupla Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br O MÓDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N é baseado no chip L298N com dupla Ponte-H, podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de até dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2 fases. Descrição dos pinos do Módulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N: HU INFINITO COMPONENTES ELETRÔNICOS Detalhes: Loja Virtual inscrita no CNPJ sob o nº.14.855.232/0001-36 - TELEFONE: +55 61 9962-7070…