Controlador de motor dc e ponte h

Dois circuitos são fundamentais em qualquer aplicação que envolva motores de corrente contínua: pontes H e controles PWM. Neste circuito, dedicado aos projetistas de equipamentos de automação, robótica, mecatrônica e eletrônica embarcada combinamos os dois circuitos num só, com a possibilidade de se ter ao mesmo tempo o controle de sentido de rotação e potência para um motor DC comum. Uma das desvantagens das pontes H que fazem uso de configurações comuns com transistores, como a mostrada na figura 1, e que são comandadas por sinais aplicados a duas entradas é que elas possuem "estados proibidos" que levam dois transistores de um mesmo ramo à condução colocando em curto a alimentação com o sério perigo de sobrecarga para os transistores. A tabela dada a seguir mostra estes estados: ENT1 ENT2 Estado do MotorAlto Baixo Rotação Sentido DiretoBaixo Alto Rotação Sentido InversoBaixo Baixo ParadoAlto Alto Estado Proibido (curto) Para se evitar este problema que ocorre com a existência de um estado proibido o que se faz é agregar uma lógica de entrada como a mostrada na figura 2 e que leva o motor a ter apenas duas situações possíveis : rodar no sentido direto e inverso. A desvantagem óbvia deste circuito é que ele não tem um terceiro estado (parado) que possa ser comandado por níveis lógicos externos. A nossa proposta neste projeto é interessante: mantemos a configuração lógica para dois sentidos de rotação e agregamos um controle PWM que permite não só agregar este terceiro estado (parado) comandado por nível lógico como também um controle de velocidade PWM.No nosso caso o controle PWM é feito por um potenciômetro mas nada impede que venha de algum tipo de sensoriamento externo. Se, por exemplo, o potenciômetro for substituído por um LDR, podemos usar uma pequena lâmpada para enviar o nível de excitação ou velocidade de rotação a partir de um amplificador ligado a sensores, como mostrado na figura 3. Este amplificador operacional por ser ligado a uma referência de