Tutorial Módulo Ponte H Arduino

TUTORIAL
Módulo Driver com Dupla
Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br O MÓDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N é baseado no chip L298N com dupla Ponte-H, podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de até dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2 fases. Descrição dos pinos do Módulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N:

HU INFINITO COMPONENTES ELETRÔNICOS
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TUTORIAL
Módulo Driver com Dupla
Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br Nome da porta

Estado

Descrição

VMS e GND

-

Conexão para fonte de alimentação externa (6V a 35V)

ENA

Entrada

Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR A

IN1

Entrada

Controle de direção do MOTOR A

IN2

Entrada

Controle de direção do MOTOR A

ENB

Entrada

Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR B

IN3

Entrada

Controle de direção do MOTOR B

IN4

Entrada

Controle de direção do MOTOR B

MOTOR A

Saída

Saída para o MOTOR A

MOTOR B

Saída

Saída para o MOTOR B

CSA / CSB

-

UR1 UR2 UR3
UR4

-

5V e +5V

-

Saída de 5V

-

Se o jumper estiver conectado no pino 5V_EN o LM7805 irá fornecer 5V para alimentar o chip L298. Caso desconecte o jumper do pino será necessário fornecer
5V para o chip L298.

5V_EN

Pinos para testar a corrente elétrica da ponte A / Ponte
B
Pinos com resistores pull-up, usados em
Microcontroladores com baixa resistência de entrada

Uso

Quando ENA (ENB) estiver habilitado (estado alto: 5V) a ponte-H permitirá acionar o
MOTOR A (MOTOR B). E se
IN1 (IN3) ligado em 5V e IN2
(IN4) em GND o MOTOR A
(MOTOR B) irá girar no sentido horário. Caso IN1
(IN3) ligado em GND e IN2
(IN4) em 5V o MOTOR A
(MOTORB) irá girar no sentido anti-horário.
Agora, se desejar controlar a velocidade dos motores deve-se conectar o ENA