Motores CC

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais
Instituto de Informática
Departamento de Ciência da Computação

Trabalho de Conclusão de Semestre

Controle de Pequenos
Motores de CC

Departamento de Ciência da Computação
PUC / Minas
2012

Sumário
1. Objetivos ........................................................................................................ 3
2. Fundamentação Teórica................................................................................. 4
2.1. Motores CC: Princípios de funcionamento e características .................... 4
2.1.1. Tipos de Motores CC ........................................................................ 4
2.1.1.1. Motores autoexcitados ................................................................ 4
2.1.1.1.1. Motor com excitação em série ........................................... 4
2.1.1.1.2. Motor com excitação em paralelo ...................................... 4
2.1.1.1.3. Motor com excitação composta ......................................... 5
2.1.1.2. Motores com excitação independente ........................................ 5
2.1.2. Princípios do funcionamento do motor de CC ................................... 6
2.2. Conceito de Ponte H e sua utilização no acionamento de motores CC ... 7
2.2.1. Circuito básico eletrônico de uma Ponte H ....................................... 9
2.3. Modulação por largura de pulso (PWM) .................................................. 9
2.3.1. Exemplo de PWM com NE555 ........................................................ 10
2.4. Interfaceamento de motores CC com microcontroladores ..................... 11
2.4.1. O que é um microcontrolador PIC ? ................................................ 11
2.4.2. Interfaceamento do microcontrolador .............................................. 11
2.4.2.1. Circuito de interface com relés ................................................. 12
2.4.2.2. Circuito de interface com transistor Darlington