Ponte H

INTRODUÇÃO

Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade. O micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências.

PONTE H COM CHAVE

O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que são acionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configurações das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 não podem ser ligadas ao mesmo tempo, pois podem gerar um curto circuito. O sentido de rotação de um motor de corrente contínua depende do sentido de circulação da corrente pelos seus enrolamentos. Isso significa que, invertendo a polaridade de alimentação de um motor, invertemos também o seu sentido de rotação e podemos também frear o motor.

TIPOS DE PONTE H COM CHAVE

Quando as chaves S1 e S4 estão fechadas e S2 e S3 abertas uma tensão positiva será aplicada no motor. Quanto as chaves S2 e S3 são fechadas e S1 e S4 abertas é aplicada uma tensão reversa no motor, possibilitando seu funcionamento no sentido contrário. Fonte:http://www.eletromaniacos.com

Fonte:http://www.eletromaniacos.com

O sentido de rotação de um motor de corrente contínua depende do sentido de circulação da corrente pelos seus enrolamentos. Ao invertemos a polaridade de alimentação de um motor, invertemos o sentido de rotação.

Fonte:http://www.newtoncbraga.com.br

Nesta figura temos o circuito básico de uma ponte H usando transistores bipolares comuns. A idéia básica neste circuito é fazer com que dois dos quatro transistores conduzam de cada vez, e de uma maneira que o sentido de circulação da