Ponte H

Para quê serve uma Ponte-H?
Um motor elétrico de corrente contínua (DC) é um tipo comum de motor elétrico.
Sua principal característica é que ele possui dois terminais elétricos, um positivo e um negativo. Se uma corrente elétrica percorre no sentido normal o eixo do motor gira para um lado. Se a corrente elétrica é invertida, o eixo gira para o outro lado. Um motor elétrico DC e os dois terminais elétricos.
Portanto, podemos inverter o sentido de rotação do eixo simplesmente invertendo a polaridade dos terminais elétricos, e por conseqüência, invertendo a corrente.
Abaixo vemos um exemplo desse funcionamento Motor girando no sentido normal. Motor girando no sentido reverso.
Controlando a polaridade com transistores
Como vimos no exemplo acima, é fácil controlar o motor usando chaves. Porém, se for necessário acionar os motores através de um painel de controle automatizado, a abordagem das chaves é inadequada.
Podemos substituir as chaves por transistores, que possuem a vantagem de manipular a corrente elétrica sem partes móveis, portanto não desgastam e não soltam faísca, fator de segurança.
No circuito abaixo os transistores são acionados por botões, mas a corrente que passa por esses botões é muito pequena, portanto os fios para levar esses botões para longe do circuito podem ser finos e longos. Ponte-H com transistores bipolares.
No circuito acima, os transistores Q1, Q2, Q3 e Q4 substituem as chaves do exemplo anterior. Notem que Q1 e Q3 são TIP32 (P) e Q2 e Q4 são TIP31 (N)
Vejamos o funcionamento desta ponte-h transistorizada: Ao pressionar o botão S1, Q1 e Q4 são ligados e o motor gira para um lado. S1 acionada e motor girando para um lado.
Ao pressionar S2 os transistores Q2 e Q3 são ligados e o motor gira para o outro lado. S2 acionada e motor girando para outro lado.
Agora sabemos como funciona uma ponte-h, vamos na próxima página verificar os limites da ponte-h com transistores TIP31 e TIP32, que são transistores bipolares.

Limites do