Learner Robotic

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES
INSTITUTO POLITÉCNICO DA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

TAI EM AUTOMAÇÃO

LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO
COM APRENDIZADO DE MOVIMENTOS

Álvaro Henrique Braga
Bruno Vieira Soares
Magno Alves de Menezes
Roger Duarte Costa

BELO HORIZONTE
2013

Álvaro Henrique Braga
Bruno Vieira Soares
Magno Alves de Menezes
Roger Duarte Costa

LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO COM
APRENDIZADO DE MOVIMENTOS

Trabalho desenvolvido na disciplina de Tai em
Automação do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações 8º período.
O
projeto desenvolvido é tema de apresentação para uma das amostras na FIC
(Feira de Integração Curricular).

BELO HORIZONTE
2013

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RESUMO
Com o desenvolvimento acelerado da eletrônica, mecânica e da informática, um ramo que agrega uma gama de recursos dessas três áreas também se desenvolve em consequência desse ritmo, que é a robótica. Seja nas industrias participando de linhas de produções, na área hospitalar, processos de soldagem, indústrias petrolíferas e entre outras, o robô vem sendo um recurso indispensável para a substituição da mão de obra humana, principalmente em situações onde antes o homem estava exposto à situações de riscos, esforços e movimentos repetitivos e até mesmo tarefas que necessitam de precisão e garantia de repetitividade.
Um dos dispositivos robóticos largamente utilizados no assunto em questão é o braço mecânico, que através de articulações, esse dispositivo pode reproduzir com perfeição movimentos humanos de maneira semelhante ou muitas vezes superior, permitindo pegar objetos e realizar movimentos precisos seguindo coordenadas em três dimensões (X, Y e Z), tudo isso de forma rápida e podendo repetir quantas vezes necessário tais tarefas.
Cada articulação do braço possui um motor para permitir o movimento rotacional. O controle dos motores podem ser feitas de várias