Ponte H Digital

mobile robotics and add digital inclusion in this project, applying them in a prototype, which also participate Sumo Robots, competition promoted by the school. Keyword: Mobile Robotics, Robots in the industry; Sumo Bot. OBJETIVOS OBJETIVOS GERAIS Ampliar o conhecimento dos alunos envolvidos no projeto sobre recursos da robótica na área industrial e robôs autônomos, assim como o modelo de robótica móvel, implementando o projeto com eletrônica analógica e digital, motores,…

Centro Universitário UNA PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS CURSO: Engenharia Elétrica Fabrício Girundi, Felipe Figueiredo, Hélio Sipriano, Orlando Cezar, Roberta Motta, Rodrigo Alexandre, Wanderson Ferreira, Gabriel da Silva Professor PA: Osmar Ventura Gomes Professores co-orientadores: Fabiana Paixão, Ivair Jose de Souza, Orlando Gama S. Junior 1. Resumo Este artigo apresenta o desenvolvimento e a utilização de um sistema de processamento digital de sinais através comando de…

resgate" da OBR. O diagrama abaixo resume o projeto que será descrito passo a passo: O projeto baseado no Arduíno, tem como entrada 3 sensores (1 chave fim de curso e 2 LDRs) e como saída o controle de 2 motores DC (3 a 6V) usando o CI L293 D (ponte H). Todos estes componentes são comuns e de baixo custo. Pré requisitos: Conhecimentos básicos em eletrônica Saber usar um multímetro e um ferro de solda Conhecimentos básicos em Arduíno Conhecimentos básicos em lógica de…

Ponte H – Definição Wikpédia Ponte H é um circuito eletrônico que permite que um micro controlador controle um motor DC (Corrente Contínua). O micro controlador por sí não consegue "dar" a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes. Ponte H – Composição e…

eletronica Digital Nestes circuitos um pequeno problema pode significar uma certa instabilidade, dependendo da aplicação: o transistor fica no corte por falta de polarização de base, ou seja, opera com a base aberta. Podemos melhorar isso com um comando lógico que faz com que os transistores NPN que devam ficar no corte tenham sua base colocada à terra (nível baixo), e os transistores que devem ser levados à saturação fiquem no nível alto. Este circuito é apresentado na figura 10,…

58 6 Pontes Rolantes e Componentes Críticos Este capítulo é direcionado às pontes rolantes e componentes críticos, bem como suas características e tipos de falhas registradas durante o período de análise do banco de dados de manutenção e inspeção. Algumas falhas dos componentes críticos foram registradas através de fotos e encontram-se no Anexo D . 6.1 Pontes Rolantes Críticas Foram consideradas como pontes rolantes críticas aquelas que PUC-Rio - Certificação Digital Nº…

de rotação solicitado pelo usuário (informação passada no computador cliente) e também desativá-lo quando solicitado. Para que essa inversão do sentido de rotação seja possível, utilizamos um CI L293D que é um circuito integrado que contém duas pontes H, em sua composição. 2 Materiais utilizados             Plataforma arduino UNO, com o microcontrolador Atmega 328. 1 motor CC de 6V 1 protoboard 1 CI L293D 1 CI MAX232 4 capacitores de 1μF/50V 1…

58 6 Pontes Rolantes e Componentes Críticos Este capítulo é direcionado às pontes rolantes e componentes críticos, bem como suas características e tipos de falhas registradas durante o período de análise do banco de dados de manutenção e inspeção. Algumas falhas dos componentes críticos foram registradas através de fotos e encontram-se no Anexo D . 6.1 Pontes Rolantes Críticas PUC-Rio - Certificação Digital Nº 0124822/CA Foram consideradas como pontes rolantes…

Parte inferior do formulário Digite seu email para ser notificado quando este produto estiver disponível novamente. Módulo de sensor de peso baseado no HX711 que é um conversor de analógico para digital de 24 bits desenvolvido para controle industrial de peso e escala com interface direta a um sensor em ponte. Além das funções básicas possui alta capacidade de integração, resposta rápida e outras características. A interafce de entrada é comaptível com a porta de E/S do Arduino. A…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia