Ponte H Digital

2-MATERIAIS E MÉTODOS Materiais e Reagentes - 4 béqueres de 50 mL - Proveta de 100 mL - Solução de sulfato de zinco a 1 mol/L - Solução de sulfato de cobre a 1 mol/L - Solução de sulfato de chumbo a 1 mol/L - Ponte Salina composta por KCl a 0,5 mol/L e 10% de gelatina - Voltímetro digital - Eletrodos de grafite - Solução de iodeto de potássio a 5% - Solução de fenolftaleína - Solução de amido - Solução de ácido sulfúrico a 0,1 mol /L - Chapas de chumbo, zinco e cobre…

. . . . . ca 1.3 Primeiro projeto . . . . . . . . 1.3.1 C´lculos de resistˆncia . a e 1.3.2 Alimenta¸˜o do circuito ca 1.4 Bibliotecas e shields . . . . . . 1.5 Integra¸˜o com o PC . . . . . . ca 1.6 Portas anal´gicas e digitais . . o 1.6.1 Portas digitais . . . . . 1.6.2 Portas anal´gicas . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

caracter´ıstica de torque, quando comparado ao de relutˆancia vari´avel. Figura 2.2: Motor de ´ım˜a permanente • H´ıbrido O motor de passo h´ıbrido ´e mais caro do que o de ´ım˜a permanente, mas prov´em ˆ melhor desempenho com respeito `a resolu¸c˜ao de passo, torque e velocidade. Angulos o o de passo t´ıpico de motores h´ıbridos est˜ao entre 3, 6 a 0, 9 ( 100-400 passos por volta). O motor h´ıbrido combina as melhores caracter´ısticas dos motores de ´ım˜a permanente e motor de…

quando comparado ao de relutˆncia vari´vel. a a Figura 2.2: Motor de ´ a permanente ım˜ • H´ ıbrido O motor de passo h´ ıbrido ´ mais caro do que o de ´ a permanente, mas prov´m e ım˜ e ˆ melhor desempenho com respeito ` resolu¸˜o de passo, torque e velocidade. Angulos a ca de passo t´ ıpico de motores h´ ıbridos est˜o entre 3, 6o a 0, 9o ( 100-400 passos por a volta). O motor h´ ıbrido combina as melhores caracter´ ısticas dos motores de ´ a ım˜ permanente e…

FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO ESTUDO TÉCNICO E ECONÔMICO DA MODERNIZAÇÃO DA PONTE ROLANTE 41PR03 DA ACIARIA DA ARCELORMITTAL TUBARÃO DIEGO DA SILVA RIBEIRO VITÓRIA – ES DEZEMBRO/2008 DIEGO DA SILVA RIBEIRO ESTUDO TÉCNICO E ECONÔMICO DA MODERNIZAÇÃO DA PONTE ROLANTE 41PR03 DA ACIARIA DA ARCELORMITTAL TUBARÃO Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno Diego Da Silva Ribeiro,…

Pesquisa Ponte HH com chave e Aplicações de AGV na industria Ponte de H O que é Ponte H? É um circuito eletrônico que permite variar velocidade de um motor de corrente continua e esse motor moralmente trabalha em 5v e em baixas correntes. Além disso a ponte H são utilizados em robótica e estão disponíveis em circuito pronto ou podem ser construídos em componentes. Esse circuito e construído com quatro chave que são acionadas de formas alternadas

software . . . . . 1.3 Primeiro projeto . . . . . . . . 1.3.1 C´ alculos de resistˆencia . 1.3.2 Alimenta¸c˜ ao do circuito 1.4 Bibliotecas e shields . . . . . . 1.5 Integra¸c˜ ao com o PC . . . . . . 1.6 Portas anal´ ogicas e digitais . . 1.6.1 Portas digitais . . . . . 1.6.2 Portas anal´ ogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

automação e controle de processos. JUSTIFICATIVA Tomar conhecimento do acionamento de motores cc através de circuitos digitais OBJETIVO GERAL Acionar um ou mais motores de cc utilizando 4017,555 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Usar 5 motores para representar um aspirador inteligente FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Controlar a base do caro do aspirador com motores cc , através de pontes trasistorizadas, com o auxililo de um ci 4017 e um 555 como frequencimetro, daí a cada toque o carro…

detectar o sinal refletido a a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´cies pretas tˆ m a propriedade de absorver ı e radiacoes de todos os comprimentos de onda na faixa vis´vel. ¸˜ ı Palavras-chave: Robˆ Seguidor de Linha, Arduino, Ponte H, Motor CC, Fotodiodo o ABSTRACT GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Line Following Robot. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computacao, Universidade Tecnol´ gica ¸˜ o Federal do Paran´…

infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´ıcies pretas tˆem a propriedade de absorver radiac¸o˜ es de todos os comprimentos de onda na faixa vis´ıvel. Palavras-chave: Robˆo Seguidor de Linha, Arduino, Ponte H, Motor CC, Fotodiodo ABSTRACT GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Line Following Robot. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computac¸a˜ o, Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a.…