MotorAPasso

Universidade Federal Fluminense
´ gico
Centro Tecnolo
Escola de Engenharia
˜ es
Curso de Engenharia de Telecomunica¸ co ˜ o Tutorial
Programa de Educa¸ ca Grupo PET-Tele

Motor de Passo

Autor atual: Felipe Gon¸calves Brites
Vinicius Puga de Almeida Santos

Niter´oi - RJ Julho / 2008

Cap´ıtulo 1
O que ´ e o motor de passo?
1.1

Breve apresenta¸ c˜ ao

Os Motores de Passo s˜ao dispositivos eletro-mecˆanicos que convertem pulsos el´etricos em movimentos mecˆanicos que geram varia¸c˜oes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo ´e rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos el´etricos s˜ao aplicados em uma determinada seq¨ uˆencia nos terminais deste.
A rota¸c˜ao de tais motores ´e diretamente relacionada aos impulsos el´etricos que s˜ao recebidos, bem como a seq¨ uˆencia a qual tais pulsos s˜ao aplicados reflete diretamente na dire¸c˜ao a qual o motor gira. A velocidade que o rotor gira ´e dada pela frequˆencia de pulsos recebidos e o tamanho do ˆangulo rotacionado ´e diretamente relacionado com o n´ umero de pulsos aplicados.

1.2

Onde ele ´ e empregado

Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos precisos s˜ao necess´arios. Eles podem ser usados em aplica¸c˜oes onde ´e necess´ario controlar v´arios fatores tais como: ˆangulo de rota¸c˜ao, velocidade, posi¸c˜ao e sincronismo. O ponto forte de um motor de passo n˜ao ´e a sua for¸ca (torque), tampouco sua capacidade de desenvolver altas velocidades - ao contr´ario da maioria dos outros motores el´etricos - mas sim a possibilidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este ´e amplamente usado em impressoras, scanners, robˆos, cˆameras de v´ıdeo, brinquedos, automa¸c˜ao industrial entre outros dispositivos eletrˆonicos que requerem de precis˜ao.

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Cap´ıtulo 1. O que ´e o motor de passo?

Universidade Federal Fluminense

1.2. Onde ele ´e empregado

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PET
Tele))

Cap´ıtulo 2
Como funciona?
2.1
2.1.1

Motor de