TRANSPORTADOR DE PE AS ELETROELETR NICA

ELETROELETRÔNICA Rafael Carlos Muller Resumo:O trabalho consiste em desenvolver um Robô de dois eixos (x; y), controlado com microcontrolador e movimento por motor de passo. Utilizado em diversos seguimentos de produção seriadas, como Indústrias alimentícias, automobilísticas, metalúrgica e fundição. O estudo começou no chão de fabrica, local onde eu exerço a função Técnico mecânico, e observou-se a necessidade de automatizar alguns processos de montagem e transporte de peças. O objetivo e substituir a mão de obra manual que exige esforços físicos repetitivo causando acidente e afastamento do operário, e aumentar a produtividade e garantia da qualidade do produto. Palavras-chave: Microcontrolador. Motor de passo, produção seriada, transporte de peças. 1 INTRODUÇÃO Atualmente a uma necessidade crescente de substituir a mão de obra humana por máquinas, no intuito de melhorar a eficiência, a quantidade, qualidade do produto e principalmente diminuir a mão de obra humana. Este trabalho pretende apresentar um estudo e desenvolvimento de um transportador de peças, utilizado nas linhas de produção seriadas para aumentar a qualidade do produto, aumentar a eficiência das linhas de produção e eliminar os acidentes de trabalho. Composto de uma placa microcontrolador 16F877A que ira controlar dois motores DC, 4 sensores e uma placa eletrônica ponte H, que movimenta e controla os conjuntos mecânicos. 2 DESENVOLVIMENTO A definição do projeto…

Resumo O projeto foi idealizado para acionar uma fresadora do tipo CNC (comando numérico computadorizado) a partir de comandos baseados nas instruções do microcontrolador AT89S52 da fabricante de componentes eletrônicos Atmel. Esta fresadora aplica-se a usinagem de materiais de dureza relativamente baixa (alto impacto e baixa dureza), tendo em vista a potência e velocidade dos motores que impulsionam os eixos X, Y, Z e motor da ferramenta. Este projeto visa…

Introdução O projeto abordara a confecção de duas placas de circuito ponte H, este circuito eletrônico é destinado para controles de motores DC, a ideia do projeto é aplicar este circuito eletrônico, para funcionamento de um carro de brinquedo, com isso conseguimos realizar manobras com o carro, controlando-o utilizando um controle infravermelho. Ligando-a saída digital de um microcontrolador nas entradas do circuito eletrônico, utilizamos o microcontrolador ARDUINO, para conseguimos…

funcionamento do motor de CC ................................... 6 2.2. Conceito de Ponte H e sua utilização no acionamento de motores CC ... 7 2.2.1. Circuito básico eletrônico de uma Ponte H ....................................... 9 2.3. Modulação por largura de pulso (PWM) .................................................. 9 2.3.1. Exemplo de PWM com NE555 ........................................................ 10 2.4. Interfaceamento de motores CC com microcontroladores…

Engenharia Elétrica Noturno Sistema de Controle: Ponte H Nome RA ALISSON CAIO BORGES RAIMUNDO 513942 CAIO CESAR PEREIRA 514313 DANILO AGUIAR DA SILVA 514324 GEOVANI DA SILVA 513558 Barretos – SP, Outubro de 2012. OBJETIVO; O Principal objetivo deste presente projeto, é confeccionar um circuito chamado de Ponte H, utilizando um Circuito Integrado L293D, para controlar motores de corrente contínua DC. A Ponte H permite variar as velocidades dos motores DC,…

OBJETIVOS 5 2.1 Objetivo Geral 5 2.2 Objetivo Específico 5 2.3 Justificativa 5 3 - FUNDAMENTOS TEÓRICO 6 3.1 Ponte H 7 3.2 Modulo Emissor/Receptor 433 Mhz 8 3.3 Microcontrolador PIC 8 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS 10 4.1 Construções da Maquete 10 4.2 Esquema Eletrônico 10 5 - CONCLUSÃO 12 REFERÊNCIAS 13 ANEXO 14 1 – INTRODUÇÃO Muitas indústrias ainda utilizam de funcionários para fazer pequenos serviços que podem ser facilmente automatizados, tais como,…

o controle é feito pelo microcontrolador da Texas Instruments MSP430G2553. O objetivo do projeto é realizar o controle de acesso em uma porta a partir de uma senha de três dígitos, o sistema é composto por: Plataforma eletrônica de prototipagem ENERGIA, que foi utilizada para produzir o código do programa e transferir o mesmo para o microcontrolador; Um teclado matricial de 4 linhas x 3 colunas onde a senha é digitada; Três LEDs, sendo que um indica que alguma tecla está sendo lida,…

nos foi proposto a realização de um projeto sobre mesa posicionadora. Este projeto, visa solucionar problemas que possam ser encontrados na industria, como por exemplo, uma ponte rolante. Buscamos encontrar soluções simples e práticas para a realização do mesmo, utilizando materiais de fácil obtenção, manuseio, e principalmente uma solução barata para o nosso problema. Utilizamos materiais reciclados, como por exemplo, impressoras, correias, madeira, fios, motores usados, dentre outros…

foram: Desenvolvimento de Hardware e programação de microcontroladores PIC, utilização de PWM, Mosfet e Ponte H. Todos estes itens e suas implementações estão demonstrados no decorrer do trabalho. 2 O MICROCONTROLADOR PIC O PIC é um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc., que pertence a categoria dos microcontroladores, ou seja, um componente integrado que em um único dispositivo contem todos os circuitos necessários para realizar um completo sistema digital…

ASSOCIAÇÃO PARANAENSE DE CULTURA CENTRO DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL IRMÃO MÁRIO CRISTÓVÃO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA RELATÓRIO FINAL PROJETO R.E.C.I.C.L.AR ADILSON ALVES MARTINS FLÁVIO TONI JOÃO RICARDO HELLINGER LUCAS SEIDEL TURMA A ELETRÔNICA APLICADA e MICROCONTROLADORES PROFESSOR MARCELO DO C.C.GAIOTTO CURITIBA, 1º Semestre/ 2012 Resumo Montagem de um robô utilizando uma solução com…