O Controle Pid

DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Alunos: Gustavo Pereira de Souza - 6446993 Guilherme Viecili Rossi - 6446993 Prof. Dr. Rodrigo Andrade Ramos S˜o Carlos a 2010 ˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Relat´rio sobre as pr´ticas realizadas no Laborat´rio de Controle abrangendo a o a o modelagem e controle de Motor CC. S˜o Carlos a 2010

* O controlador PID, tem o objetivo de aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. * Basicamente temos 4 configurações possíveis de controladores a partir de uma estrutura PID: * proporcional (P) * proporcional-integral (PI) * proporcional-derivativo (PD) * proporcional-integral-derivativo (PID) Controlador…

Sistemas Elétricos Eletrônica de Potência Trabalho: Retificador Trifásico de meia onda, com três diodos, com Carga Resistiva. Palmas - TO Março de 2013 Apresentação O presente trabalho foi solicitado aos alunos do Curso de Sistemas Elétricos do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia - IFTO - 4º Período – 2012/2, como atividade complementar da disciplina: Eletrônica de Potência. Professor: Jorge Luiz Dias. Introdução

TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I PROFESSOR: JOÃO VIANA CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658 URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692 CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850 São Luís 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA…

Elétrica CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DC, UTILIZANDO O CONTROLADOR PID. Arthur Moura Camargos de Freitas Formiga - MG Outubro - 2012 Arthur Moura Camargos de Freitas Controle de posição de um motor dc, utilizando o controlador pid. Trabalho da disciplina de Teoria de Controle apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle…

dos parâmetros de um controlador PID para o controle de nível de um tanque Felipe Shinitiro Cavalcanti Taguchi (taguchi16@gmail.com) João Paulo Wech Milanezi (jpwechmilanezi@gmail.com) Juliano Norio Marcondes Toda (julianotoda@gmail.com) Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), DAS/CTC, Florianópolis, SC, Brasil Resumo O presente trabalho apresenta a modelagem de um sistema de algoritmos genéticos para a sintonia dos parâmetros de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo

Curso Básico de Controle Regulatório e Sintonia de Controladores PID SENAI/PÓS-GRADUAÇÃO ÍNDICE Revisão de Controle em feedback .................................................................................. 4 1.1. Estrutura Básica:..................................................................................................... 4 1.2. Definições:.............................................................................................................. 4 1.3. Revisão de Conceitos: ....

CONTROLE DE NÍVEL UTILIZANDO ALGORITMO PID IMPLEMENTADO NO CLP Felipe Martins Guimarães felipem.guimaraes@hotmail.com Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Nataniele Thaís do Nascimento na.niele@tai.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Alexandre Baratella Lugli baratella@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel Yvo Marcelo C. Masselli yvo@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Abstract PID control is used in dynamic…

PASSOS RAISSA STEPHANE CURTY GUIMARÃES Avaliação e melhorias em um método empírico para sintonia de controle pid para sistemas a duas entradas e duas saídas Volta Redonda 2015 FUNDAÇÃO OSWALDO ARANHA CENTRO UNIVERSITÁRIO DE VOLTA REDONDA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA RELATÓRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Avaliação e melhorias em um método empírico para sintonia de controle pid para sistemas a duas entradas e duas saídas Monografia aprensentada ao Curso de Engenharia…

Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Estratégias de Controle Regulatório Estratégias de Controle Regulatório Controle mestre-escravo (cascata) Controle antecipatório (“Feed-Forward”) Controle de relação Controle com restrições (“override”) Controle seletivo (“split-range”) Controle de Posição (Mid Ranging). Compensador de tempo morto (preditor de Smith) Controle com desacoplamento Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização…