O Controle Pid

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DISCIPLINA – AUT 0242 A – CONTROLE DIGITAL PROFESSOR – JULIO CESAR CEBALLOS AYA SEGUIDOR DE LINHA CHARLON A. THÉO GIANLUCA BRAGHINI LUCAS THOMAZZONI RONY CARLOS CECCATTO CAXIAS DO SUL, JULHO DE 2014 INTRODUÇÃO Há uma crescente utilização de robôs em diversas aplicações, assim, muitas pesquisas e competições vêm ocorrendo, com o intuito de incentivar o desenvolvimento do tema. Entre as diversas…

Teoria de Controle Prática 2: Sistemas de 1a Ordem Autor(es): Rafael Lucas Camargos Vinícius Antônio Alves Professor: Daniel Alves Costa 28 de Agosto de 2015 Resumo O Presente relatório visa apresentar sucintamente as atividades realizadas no laboratório de Controle no dia 12 de Março de 2015, no qual o foco da prática experimental foi a introdução a placa de aquisição de dados PCI 6221 e ao toolbox de simulação em tempo Real da Ferramenta Simulink. 1 1 Introdução 1.1…

SUMÁRIO 1. Resumo / Objetivo 4 2. Cronograma de Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um controlador de

Comunitária da Região de Chapecó Área: Ciências Exatas e Ambientais Curso: Engenharia Mecânica Componente Curricular: Controle de Sistemas Dinâmicos Professor: Cristiano Zimmermann Aluno: Cristian Luiz Bressan, Gustavo Rodighero SIMULAÇÃO DE CONTROLADOR PID APLICADO A UM MOTOR CC Resumo – Este trabalho visa demostrar o comportamento em um motor CC sendo controlado por um controlador PID. Abordando a sintonia do modelo de referencia, a escolha dos ganhos de adaptação através de…

CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO Com o modo de produção capitalista, a busca do lucro pelos donos dos meios de produção e o avanço tecnológico na área da eletrônica, tornou-se viável a substituição de um grande número de operários e técnicos por máquinas capazes de conduzir quase o processo todo por elas mesmas. Por outro lado, abre-se espaço para os profissionais capacitados a projetar, supervisionar, corrigir e fazer manutenção nessas máquinas. Um meio de controle difundido…

PINHEIRO, Fabrício Moreira. BARBOSA, João Antônio Moretti. Controle de velocidade de motor dc com clp. Universidade Católica de Petrópolis, Centro de Engenharia e Computação, Faculdade de Engenharia. Petrópolis, 2014. RESUMO O presente trabalho de modernização do Sistema Servo Modular ED-4400 B, proporcionou uma forma de controle de velocidade de uma bancada com motor de corrente contínua através de Controlador Lógico Programável e controle Proporcional, integral e…

de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Professor: José Paulo V. S. Da Cunha Rio de Janeiro 2014 3 RESUMO O presente trabalho trata-se da proposta final da disciplina de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro. O objetivo deste trabalho é o de empregar as técnicas de controle que

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 ANDRÉ LUIZ ARAUJO VITÓRIA – ES AGO/2007 ANDRÉ LUIZ ARAUJO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno André Luiz Araujo, apresentado ao…

Trabalho PID Eng. Eletrônica Assunto sobre PID e Sintonia de Controladores PID O algoritmo de controle PID é um algoritmo robusto e simples, que é amplamente utilizado na indústria. O algoritmo tem a flexibilidade suficiente para produzir excelentes resultados em uma ampla variedade de aplicações e tem sido uma das principais razões para o uso continuado ao longo dos anos. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria

SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID APLICADO A UM SISTEMA DE AQUECIMENTO CONVENCIONAL RESUMO – Com o intuito de simplificar algumas teorias e apresentar uma aplicação prática do que é aprendido em sala de aula, o artigo apresenta a implantação de um controlador PID em um sistema de aquecimento similar aos sistemas que são utilizados domesticamente, simulando os modelos convencionais que temos na grande maioria, em nossas residências, ou em aplicações mais simples como em estufas. Para a…