No Mecanismo Da Figura O Elo 2 é O Elo

| | | Campina Grande, abril de 2013. Sumário Introdução....................................................................................................................2 1. Características Básicas................................................................................................3 2. Tipos de correntes........................................................................................................4 3. Tipos de correntes de rolos.......................

Generalização de Elos de Rastreabilidade Elias Canhadas Genvigir1 2 Nandamudi Lankalapalli Vijaykumar1 Resumo: Diversos modelos propõem tipos pré–definidos de elos para a rastreabilidade de requisitos. Tais modelos fazem extensivas observações sobre as práticas da rastreabilidade, mas são limitados tanto pelos tipos de elos pré–definidos quanto pela capacidade de incluir atributos para os elos. Este trabalho propõe um modelo para rastreabilidade de requisitos que generaliza os…

---05 2.2 TIPOS DE CORRENTES--------------------------------------------------------------05 CORRENTES DE ROLO ------------------------------------------------05 CORRENTES DE DENTES --------------------------------------------09 CORRENTES DE ELOS FUNDIDOS --------------------------------10 CORRENTES DE BUCHAS ----------------------------------------11 ENGRENAGENS PARA CORRENTES DE TRANSMISSÃO --------------------12 VELOCIDADES MAXIMA DE…

projeto. z Índice Agradecimentos iv Abreviaturas e Símbolos iv 1-Objetivo 1 1.1-Introdução 2 1.2-Estrutura do relatório 3 2-Apresentação da Empresa 4 3-Estudo do mercado 5 4-Tipos de braços articulados 5 5-Cinemática do braço articulado 1 5.1-Representação e arranjo cinemático 1 5.2-Espaço de trabalho 1 5.3-Graus de liberdade 1 5.3-Definição de elos e juntas 2 5.4-Tipos de juntas 3 5.5-Ponta ou Garra 4 6-Apresentação geral do projeto (Braço mecânico…

Correia e Polias Introdução Figura 1: Esquema de duas polias acopladas através de uma correia As polias são peças cilíndricas, movimentadas pela rotação do eixo do motor e pelas correias. Os tipos de polia são determinados p ela forma da superfície na qual a correia se assenta. No quadro da próxima página, observe, com atenção, alguns exemplos de polias e, ao lado, a forma como são representadas em desenho técnico. Polia que transmite movimento e força é a polia motora ou condutora. Polia

teórica a partir de livros, artigos da internet e manuais de fabricantes. • A segunda etapa compreende a elaboração do texto técnico-teórico, a partir da síntese de toda a pesquisa e da discussão dos responsáveis pela elaboração do trabalho. 2. ROBÔS MANIPULADORES As maquinas robóticas podem ser classificadas de acordo com diversos critérios. Por exemplo, podem ser agrupados quanto à configuração física do robô, aplicações, etc. Podem ser representados tanto por veículos…

Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 –

............ 1 1.3. Objetivos e Contribuições da Dissertação ............................................................. 6 1.4. Estrutura da Dissertação ........................................................................................ 7 2. Dispositivos de Proteção aplicados em sistemas de distribuição............................ 9 2.1. Considerações Iniciais ........................................................................................... 9 2.2. Chaves-Fusíveis...........

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - CAMPUS JOINVILLE CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE EMB 5105 - MECANISMOS RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO PINÇA DE BRAÇO ROBÓTICO EQUIPE Allan Kollross Fábio Boaventura Rafael Kiemo Pfau Santos Willian de Pauli PROFESSORES DA DISCIPLINA Evandro Cardoso da Silva DEZEMBRO/2012 RESUMO Para o conforto da vida humana, atualmente existe alta demanda por inovações tecnológicas. As indústrias que…