Relat Rio Fabrica O De Mecanismo De 4 Barras

RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA Disciplina: Mecânismos Curso: EGM Aluno (a):Adriano Schutz, Airton Hatje, Jean Salzer, Marcelo Hentges e Max Zambra Grupo: 09 Data: 30/03/2015 Professor (a): Edomir M. Schimidt Título: Mecânismo de quatro barras 1. Introdução e OBJETIVOS: Na aula de Mecanismos foi realizada a fabricação de um mecanismo composto por 4 barras de madeira com furações para diferentes possibilidades de montagem. O objetivo da forma como este mecanismo foi montado em aula é possibilitar diferentes condições de montagem e fazer analise de movimento referente a estas formas de montagem. Deveria ser possível montar visualizar neste mecanismo quantos graus de liberdade o mesmo possibilita, sendo que também o mesmo deveria atender as três condições de Grashof quando montado de forma diferente e possibilitar o resultado pratico de movimento destas condições. Também foi desenvolvida uma pesquisa com o intuito de achar a aplicação pratica de um mecanismo de quatro barras, onde foi escolhido um Grampo Horizontal da marca Kifix onde as suas principais características foram calculadas. 2. REVISÃO TEÓRICA Dentro do estudo de mecanismos alguns conceitos básicos se mostram importantes para o maior entendimento sobre o assunto, assim, estes conceitos básicos foram descritos abaixo para facilitar o entendimento do conteúdo deste trabalho. Cinemática – Estudo do movimento, desconsiderando as forças que o

MECANISMO DE UM SISTEMA DE AMORTECIMENTO PUSHROD Cristhian Allan Cansi, cc001301@fahor.com.br Diego Roberto Mayer, dm001346@fahor.com.br Fabiano Cassol, fabiano@fahor.com.br Marcos Antônio Lenz, ml001341@fahor.com.br FAHOR, Avenida dos Ipês, 565, Horizontina-RS, Brasil Resumo: Novas tecnologias na área automobilística são atrativos para empresas que buscam inovar e, desejam garantir excelência no setor de carros de alta velocidade. No entanto, as inovações tecnológicas vêm tornando-se o…

Mecanismos - PMR/EPUSP S´ ıntese 2006v1 S´ntese de Mecanismos Planos de 4 Barras ı 1 Introdu¸˜o ca O mecanismo plano constituido por 4 elos de uma cadeia cinem´ tica fechada (com o formato de um a ´ quadril´ tero) e bastante vers´ til e, portanto, comumente encontrado em v´ rios dispositivos mecˆ nicos. a a a a Neste cap´tulo veremos diversas t´ cnicas de s´ntese e an´ lise espec´ficas para mecanismos planos de 4 ı e ı a ı elos. ´ O projeto de um mecanismo que atenda a…

Mecanismos Planos de 4 Barras Introdução O mecanismo plano constituído por 4 elos de uma cadeia cinemática fechada (com o formato de um quadrilátero) é bastante versátil e, portanto, comumente encontrado em vários dispositivos mecânicos. Nestes métodos veremos diversas técnicas de síntese e análise específicas para mecanismos planos de 4 elos. O projeto de um mecanismo que atenda a determinados requisitos , em geral, um processo iterativo em que se alternam síntese e análise. Desta…

1 Para o mecanismo da figura considerar: 2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 = 254mm; CA = 203 mm. Analisando o mecanismo através do método gráfico verifica-se que a barra 4 tem velocidade angular (4) de aproximadamente: A 40 rad/s Justifique sua resposta: B 30 rad/s Justifique sua resposta: C 20 rad/s Justifique sua resposta: D 10 rad/s Justifique sua resposta: E 0 rad/s Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C. 2…

Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas articulados, cames, engrenagens e trens de engrenagens.…

componentes de robôs manipuladores. São apresentados sistemas de transmissão, atuadores e sensores de movimento responsáveis pela movimentação de manipuladores robóticos. Também é relatada a história do robô Robothron 2. Introdução Os robôs manipuladores são estruturas mecânicas de geometria variada, compostos, na sua maioria por corpos rígidos, articulados entre si, com a finalidade de sustentar e posicionar um dispositivo terminal, como uma garra ou uma ferramenta especializada…

Mecanismos e Dinâmica das máquinas. O Exercícios devem ser entregues no dia da prova, que acontecerá 28/11 1. Quais dos mecanismos abaixo possui um ponto morto? Defina o que é ponto morto. 2. O Ponto morto é um problema a ser evitado? 3. O que é ângulo de transmissão, como ele se relaciona com o ponto morto? 4. Dado o mecanismo abaixo, descreva o que cada componente da força gera no elo de saída. 5. .Questão : a. Dada a equação do movimento angular = 2. − equação da…

TECNOLÓGICASCURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA | Mecanismo não Grashof EM29 - Cinemática dos Mecanismos Discentes: Eduardo Garcia Mareti Lucas Dourado Sérgio luíz Charpeletti Vinicius Crestani Varela Docente: Viviane Cassol Marques RONDONÓPOLIS, Dezembro/2011. Introdução Neste Trabalho iremos explicar qual é o princípio da lei de Grashof, fazendo uma demonstração prática de um mecanismo não Grashof de quatro barras. Estes dispositivos podem ser modelados de diversas…

Mecanismos de Quatro Barras - A Condição de Grashof A figura abaixo mostra um mecanismo de quatro barras de junta pinada. A junta pinada possibilita o movimento de rotação entre as barras e é classificada como uma junta completa. Existem outras variações do mecanismo de quatro barras, como a biela-manivela que tem uma junta de translação e o mecanismo de came-seguidor que é caracterizado pela variação do comprimento da terceira barra e possui uma meia junta. A condição de Grashof é…