No Mecanismo Da Figura O Elo 2 é O Elo

Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 –…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA CABOS DE AÇO CORRENTES CORREIAS PLANAS POLIAS Elementos de Máquinas Joinville – SC 2013 SUMÁRIO 1 CABOS DE AÇO, CORRENTES, CORREIAS PLANAS E POLIAS 5 2 JUSTIFICATIVA 6 3 PROBLEMA 7 4 OBJETIVOS 8 4.1 Objetivo geral 8 4.2 Objetivos Específicos 8 5 CABOSDE AÇO 9 5.1 História do cabo de aço 9 5.2 Classificação e aplicação de cabos de aço 10 5.3 Componentes do cabo de aço 11…

Capítulo 3 - Transmissão de movimento Neste capítulo definiremos o conceito de relação de transmissão e sua aplicação nos mecanismos de máquinas mecânicos. Também revisaremos alguns conceitos simples de cinemática que nos auxiliarão a conceituar relação de transmissão. 3.1 - Cinemática A cinemática é à parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem se preocupar com as suas causas, ou seja, somente se preocupa com os efeitos. A cinemática descreve a posição, a velocidade…

SUMÁRIO RESUMO.......................................................................................................... VI ABSTRACT...................................................................................................... VI Lista de Figuras................................................................................................ IX Lista de Tabelas .................................................................................................X CAPÍTULO 1 -…

Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2…

Projeto de mecanismos PMR 2331 Pássaro Grupo F Carlos Eduardo Motta Tassinari - 7627756 Daniel Nering - 7212430 Luiz Mauricio – 7628552 Junho 2013 Índice 1. Introdução........................................................................................................2 2. Projeto.................................................................................2 3. Análise do mecanismo...........................................

(UFMG) rtquintao@dep.ufmg.br Samuel Vieira Conceição (UFMG) svieira@dep.ufmg.br Maria de Fátima Brant Drumond (UFMG) fatima@dmep.com.br Resumo Este trabalho teve o objetivo de avaliar a utilização de indicadores logísticos de desempenho de quatro elos da cadeia brasileira de suprimentos de refrigerantes (fornecedores de embalagem para refrigerante, indústria de refrigerantes, atacado e supermercado), adotando como metodologia o survey eletrônico. Ao todo, 54 empresas…

Serviços R. da Consolação, 3367 – cj. 11 – São Paulo – SP – Brasil CEP: 01416-001 – Tel./Fax: 55-11-3088-3291 Este e outros documentos associados ao tema estão dis poníveis em: This and other related documents are available at: http://www.correa.com.br 2 GENEXIS.COM 1 Hélcio Lima, o Vice-Presidente de negócios estratégicos da GENEXIS contempla através da ampla janela de seu escritório em São Paulo, o bonito alaranjado do cair da tarde paulistana, que faz o pano de fundo para o…

Este é o objetivo central deste trabalho. 1.2 Configuração do Equipamento Objeto da Metodologia A Figura 1 representa esquematicamente uma ponte rolante convencional não-siderúrgica. A seqüência proposta é similar a esta configuração. Figura 1. Equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte rolante convencional - Aplicação não-siderúrgica Como se pode observar na figura 1, o movimento de subida e descida da carga é executado pelo sistema de levantamento, o…

1 1.2 Problema do Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Problema do Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Objetivo da Dissertação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 Organização da Dissertação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 Modelo do Robô Manipulador 2.1 6 Desenvolvimento Matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . .