No Mecanismo Da Figura O Elo 2 é O Elo

LISTAS DE FIGURAS Figura 1: esquema de notação de elos e juntas num braço mecânico ilustrativo......................12 Figura 2: Seqüência de elos numa junta de um braço robótico................................................13 Figura 3: Braço robótico...........................................................................................................13 Figura 4: Tipo de junta empregada no robô..............................................................................13…

Maio de 2012 SUMÁRIO LISTA DE TABELAS 5 1. INTRODUÇÃO 6 2. LOCALIZAÇÃO 7 2.1. Método do centro de gravidade 7 2.2. Método dos momentos 12 2.3. Método qualitativo 14 3. LAYOUT 15 3.1. Método dos elos 15 3.2. Distribuição por área 17 3.3. Método de relacionamento do arranjo físico 19 3.4. Equipamentos – segurança 21 3.4.1. Injetora 21 Guilhotina 21 LISTA DE TABELAS Tabela 1: Centro de gravidade 9 Tabela 2: Método dos momentos 12 Tabela 3: Custo total pelo…

(m [pic] (m 2 Exercícios sobre Movimento de Foguetes 1. A variação na velocidade de um foguete é diretamente proporcional à velocidade dos gases de exaustão e depende logaritmicamente da redução relativa da massa. Suponhamos que um foguete parta do repouso e realize a queima de modo que sua massa se reduza de um fator 2; suponhamos também que a velocidade de exaustão seja de 2,5 x 103 m/s. A velocidade do foguete após a queima será de: 2. O motor de um foguete…

mal a um ser humano e nem consentir, permanecendo inoperante, que um ser humano se exponha a situação de perigo; a 2 . Um robô deve obedecer sempre às ordens de seres humanos, exceto em circunstâncias em a que estas ordens entrem em conflito com a 1 lei; a 3 . Um robô deve proteger a sua própria existência, exceto em circunstâncias que entrem em a a conflito com a 1 e 2 leis. A base tecnológica para os atuais robôs industriais foi desenvolvida a partir de pesquisas…

coleção de barras que são interligadas por trechos. Cada trecho tem as seguintes propriedades: comprimento, tipo de cabo, barra de origem e barra destino. Nas barras há eventualmente cargas instaladas de potências ativas e reativas conhecidas (Figura 7.1). Figura 7.1 – Alimentador Primário. O alimentador primário pode ser aéreo (mais comum) que é fixo em postes por isoladores ou subterrâneo. Podem-se ter os seguintes tipos de redes aéreas: convencional, protegida e isolada. As…

LISTAS DE FIGURAS Figura 1: esquema de notação de elos e juntas num braço mecânico ilustrativo......................12 Figura 2: Seqüência de elos numa junta de um braço robótico................................................13 Figura 3: Braço robótico...........................................................................................................13 Figura 4: Tipo de junta empregada no robô..............................................................................13 Figura…

teórica a partir de livros, artigos da internet e manuais de fabricantes. A segunda etapa compreende a elaboração do texto técnico-teórico, a partir da síntese de toda a pesquisa e da discussão dos responsáveis pela elaboração do trabalho. 2. ROBÔS MANIPULADORES As maquinas robóticas podem ser classificadas de acordo com diversos critérios. Por exemplo, podem ser agrupados quanto à configuração física do robô, aplicações, etc. Podem ser representados tanto por veículos…

.......... 22 1.5 DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DAS ALTERNATIVAS DE MELHORIA ............. 30 1.6 CONCLUSÕES ................................................................................................................................ 38 2 CARACTERIZAÇÃO E DETALHAMENTO DA TRIBUTAÇÃO ATUALMENTE APLICÁVEL AO FORNECIMENTO DE BENS E SERVIÇOS PARA A INDÚSTRIA DE PETRÓLEO E GÁS ............................................................................................................

ferramentas computacionais para simulação de robôs industriais. Apresentamos também um pouco da história dos robôs, suas aplicações e classificação Palavras-chave: Relatório, Robô, Cinemática, Denavit-Hartenberg, Matlab. SUMÁRIO 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 Introdução ........................................................................................................................ 5 O que é um robô?…

forma que sejam capazes de processar algumas informações mais rapidamente que um computador convencional. Dessa forma, para compreender a complexidade do cérebro humano, foram criadas as Redes Neurais. As Redes Neurais Artificiais (RNAs) são mecanismos computacionais que utilizam de modelos matemáticos para representar as estruturas neurais biológicas e simular, então, o cérebro humano e seu comportamento. Inspirado na estrutura neural de organismos inteligentes, as RNAs apresentam…