Relat Rio Fabrica O De Mecanismo De 4 Barras
Disciplina: Mecânismos Curso: EGM
Aluno (a):Adriano Schutz, Airton Hatje, Jean Salzer, Marcelo Hentges e Max Zambra
Grupo: 09
Data: 30/03/2015 Professor (a): Edomir M. Schimidt
Título: Mecânismo de quatro barras
1. Introdução e OBJETIVOS:
Na aula de Mecanismos foi realizada a fabricação de um mecanismo composto por 4 barras de madeira com furações para diferentes possibilidades de montagem. O objetivo da forma como este mecanismo foi montado em aula é possibilitar diferentes condições de montagem e fazer analise de movimento referente a estas formas de montagem. Deveria ser possível montar visualizar neste mecanismo quantos graus de liberdade o mesmo possibilita, sendo que também o mesmo deveria atender as três condições de Grashof quando montado de forma diferente e possibilitar o resultado pratico de movimento destas condições. Também foi desenvolvida uma pesquisa com o intuito de achar a aplicação pratica de um mecanismo de quatro barras, onde foi escolhido um Grampo Horizontal da marca Kifix onde as suas principais características foram calculadas.
2. REVISÃO TEÓRICA
Dentro do estudo de mecanismos alguns conceitos básicos se mostram importantes para o maior entendimento sobre o assunto, assim, estes conceitos básicos foram descritos abaixo para facilitar o entendimento do conteúdo deste trabalho.
Cinemática – Estudo do movimento, desconsiderando as forças que o causam;
Cinética – Estudo das forças de sistemas em movimento;
Mecanismo - é um dispositivo que transforma um movimento qualquer em um padrão desejado e geralmente desenvolve forças de baixa intensidade;
Parte importante da característica de um mecanismo são os graus de liberdade (GDL) que o mesmo possui, o material passado em aula nos traz que os GDL do sistema são iguais ao numero de parâmetros independentes necessários para definir uma única posição no espaço em qualquer instante de