Engenheiro Naval

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - CAMPUS JOINVILLE
CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE
EMB 5105 - MECANISMOS

RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO

PINÇA DE BRAÇO ROBÓTICO

EQUIPE
Allan Kollross
Fábio Boaventura
Rafael Kiemo Pfau Santos
Willian de Pauli

PROFESSORES DA DISCIPLINA
Evandro Cardoso da Silva

DEZEMBRO/2012

RESUMO
Para o conforto da vida humana, atualmente existe alta demanda por inovações tecnológicas. As indústrias que desenvolverão estes produtos, por sua vez, também necessitam de inovações para seus processos produtivos, cada vez mais investindo em automatização de suas maquinas. Neste trabalho será conduzido o projeto de desenvolvimento de uma pinça para braço robótico, utilizando-se da metodologia de projeto de mecanismo de quatro barras, utilizando-se de procedimentos analíticos e modelagem em CAD. Os resultados deste trabalho servirão de base para o desenvolvimento físico da pinça para braço robótico, podendo ser adaptado para diferentes aplicações.
Palavras –chave: Mecanismo de 4 barras; Processo de desenvolvimento de produto; Braço robótico.

Sumário
RESUMO 1
Introdução 3
Planejamento 3
Plano de Escopo 3
Escopo da equipe 4
Objetivos 5
Metodologia do projeto 5
Projeto 6
Identificação da necessidade 6
Pesquisa preliminar 7
Estabelecimento do Objetivo 8
Especificações de desempenho 8
Idealização e Invenção 8
Modelo 3D em CAD 9
Análise 12
Análise de Posições 12
Prototipagem e teste 16
CONCLUSÃO 20
Referência Bibliográfica 21

Introdução

Um sistema mecânico resulta da associação de subsistemas estruturais e mecânicos, para atender o objetivo de transmitir esforços e movimentos. Estes sistemas podem ser definidos por um conjunto de corpos rígidos ou flexíveis, interligados por juntas cinemáticas e movidos por forças e momentos.
O mecanismo plano constituído de 4 barras (elos) é um mecanismo muito versátil e, portanto,