Malha Cascata

erro G(s) = Y (s)/E(s) – FT do processo H(s) – FT da realimenta¸c˜ao (sensor) Fernando de Oliveira Souza pag.19 Engenharia de Controle – Aula 3 Redu¸c˜ ao de Diagrama de Blocos Exerc´ıcio: Encontre a fun¸c˜ao de transferˆencia em Malha Fechada Gmf = E(s) R(s) + Y (s) R(s) Y (s) G(s) − Ponto de jun¸c˜ ao Ponto de soma H(s) Fernando de Oliveira Souza pag.20 Engenharia de Controle – Aula 3 Redu¸c˜ ao de Diagrama de Blocos Solu¸c˜ao: Y…

concreto pré-moldado, a partir de 1979 Lelé passa a trabalhar com argamassa armada, ou ferro-cimento na urbanização e melhoria de algumas áreas de ocupação irregular nas encostas de Salvador. Assim, usando placas de argamassa armada (nata de cimento e malha de ferro) para desenvolver peças mais leves e flexíveis, que fossem fáceis de transportar e instalar, ele conseguiu elaborar obras públicas menos invasivas. Afastado dos projetos públicos nos anos 1970, Lelé voltou a fazer…

da bicamada lipídica. As três proteínas principais podem ser são, espectrina, banda 3 e glicoforina. A espectrina é uma proteína extrínseca, fibrosa (molécula muito alongada), formada por dois polipeptídeos. As moléculas de espectrina formam uma malha na superfície interna da membrana dos eritrócitos. Trata-se de uma proteína do citoesqueleto provavelmente a principal responsável pela forma de disco bicôncavo do eritrócito. Portanto, é uma proteína estrutural. A banda 3 é uma…

parte mais antiga da cidade ainda é possível observar testemunhos dessas origens Cesarianas. ! Planeada de forma rectangular, a cidade é muralhada ao longo de um perímetro de 18 quilómetros. Como todas as cidades romanas é caracterizada por uma malha de estradas rectas que se cruzam perpendicularmente. As duas estradas principais (Decumanus e Cardus maximus) levam a quatro portas e convergem na praça central, a actual Piazza della Repubblica. ! ! PERÍODO BIZANTINO E PERÍODO…

janeiro de 2001. A companhia é presidida por Constantino de Oliveira Júnior, herdeiro do grupo mineiro Áurea, um dos maiores grupos de transporte de passageiros do Brasil. 09 A Companhia oferece atualmente a mais extensa e conveniente malha de rotas na América do Sul: são quase 800 voos diários para 59 destinos em nove países. Combinada com mais de 30 parcerias operacionais com empresas estrangeiras, a rede de linhas da GOL está entre as que melhor servem os passageiros em…

divididos entre a universidade, o parque industrial e a prefeitura de uma grande cidade. Você poderia utilizar um backbone 10 Gigabit Ethernet para os backbones principais, unindo os servidores dentro dos três blocos e ligando-os à Internet, usar uma malha de switches Gigabit Ethernet para levar a rede até as salas de aula e departamentos e, finalmente, usar switches baratos de 100 megabits para levar a rede aos alunos e funcionários, complementando com pontos de acesso 802.11b/g para…

setembro de 2001 – acabou ajudando. Isso porque, ao reduzir a demanda aérea global, aquele evento permitiu à GOL adquirir aeronaves de primeira geração a um custo menor. O modelo de negócios que a companhia implantou no país logo causou um efeito cascata na indústria aeroviária. Com tarifas a preços acessíveis, muitos viajantes migraram do transporte rodoviário para o aéreo, o que triplicou o número de passageiros transitando nos aeroportos. É o chamado “Efeito GOL”. - - A GOL também…

Título. CDU: 681.5 Fonte de catalogação: bibem@sisbin.ufop.br SUMÁRIO 1INTRODUÇÃO 1.1Descrição do problema 1.2Objetivo 1.3Metodologia 1.4Estrutura do trabalho 2SISTEMAS DE CONTROLE 2.1Histórico dos sistemas de controle 2.2 Controle em malha fechada 2.3Controlador PID 2.3.1Ação Proporcional 2.3.2Ação Integral 2.3.3Ação Derivativa 2.4Controlador FUZZY PI 2.5Controle de sistemas de climatização 3MICROCONTROLADORES 3.1Arquiteturas dos microcontroladores 3.1.1Arquitetura CISC…

Modificado....................................................41 Função de Transferência da Corrente no Indutor..............................................42 Função de Transferência da Tensão de Saída....................................................43 Malha de Feedforward......................................................................................45 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6…

dos parâmetros do sistema. . 43 Figura 10 Deslocamento da haste do pêndulo convencional. . . . . . . . . . . . 44 Figura 11 Curvas da resposta em frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Figura 12 Sistema de malha fechada com realimentação negativa. . . . . . . . . 48 Figura 13 Curva de módulo em dB com assíntodas e de ângulo de fase. . . . . . 49 Figura 14 Bancada experimental para análise da resposta em frequência. . . . . .…