Lego Mindstorms

na construção de estruturas físicas conhecidas para expressar aquele comportamento. Um outro trabalho interessante é descrito em [Blank et al 2003 ]. Trata-se de um ambiente de programação intitulado Pyro, desenvolvido para funcionar com robôs tipo LEGO, sem a preocupação com o projeto eletro-mecânico. O Pyro baseia-se nos seguintes pressupostos: (i) o sistema precisa ser simples o suficiente para que alunos iniciantes possam utilizá-lo; (ii) oferece um paradigma de programação orientado…

Programando Robôs Lego Este texto foi traduzido para o português e disponibilizado gratuitamente com autorização do autor. Sua reprodução e sua distribuição são livres, desde que não seja feita nenhuma alteração e seja citada a fonte. Indicações de erros e sugestões são bem-vindas e podem ser feitas através do site: http://nera.sr.ifes.edu.br Título original: Programming LEGO NXT Robots using NXC (beta 30 or higher) Autor: Danielle Benedettelli Revisão: John Hansen Versão…

cada vez mais presente no dia a dia. Todos os videogames da atual geração (Xbox 360, PS3 e Wii) utilizam esse tipo conexão, assim como os celulares e mp3 players mais modernos, carros, relógios, fones de ouvido e até brinquedos, como os da série Lego Mindstorms NXT. E com a nova versão 4.0 do Bluetooth, a expectativa é que ele esteja cada vez mais integrado ao nosso cotidiano. O Bluetooth surgiu em 1994 graças aos engenheiros Sven Matisson and Jaap Haartsen, que na época trabalhavam na…

computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs Esta pesquisa foi realizada por Araújo(2006) na EP-USP/2Ipen-USP/3 Uninove e teve como objetivo explorar o desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma de robôs, utilizando o kit Lego Mindstorms, baseado em mecanismos de visão computacional os pesquisadores mostraram algunsc onceitos teóricos, além dos pro- cedimentos empregados no sistema de visão. As etapas do processo compreendem tanto a aquisição quanto a análise das imagens que

entre Paulo Freire e Seymour Papert”) que abordou as confluências e discrepâncias entre as perspectivas educacionais. Papert decidiu levar a realidade cibernética até as crianças (em vez do oposto), quando em parceria com a empresa de brinquedos LEGO, proporcionou que as mesmas tivessem maior liberdade para interagir não só num ambiente abstrato mas também no robô efetuador da ação. Isso permitiu que as crianças construissem (literalmente) o seus conhecimentos. Anteriormente as…

menu de contexto permitirá escolher entre duas condições primárias para esperar: • o o o o o Sensor (ativará um segundo menu de contexto) Sensor de Toque Sensor de Luz Sensor Ultrassônico Sensor de Rotação (Embutido) Temporizador Programa LEGO MINDSTORMS Education NXT o o o • Tempo Sensor de Toque* Sensor de Luz* Sensor de Rotação* Sensor de Toque Escolha "Sensor de Toque" e o programa esperará que o sensor de toque seja batido, pressionado ou solto antes de continuar com o próximo bloco

programação. A ordem dos ícones, bem como parâmetros que podem ser definidos neles especificam o comportamento do programa criado. A Linguagem de programação de robôs mais conhecida e a LabView, que acompanha o ambiente de programação RoboLab ou Lego Mindstorms Software Os programas desenvolvidos nesses ambientes podem ser transmitidos para o controlador RCX através de uma torre IR ( infravermelha), ou de uma conexão USB ou Bluetooth. Os ícones dessa linguagem equivale a instruções…

humanóides Robôs hiper-redundantes Estilos de locomoção Rôbos com rodas diferenciais Snakebot Walker Robôs bípedes Robôs com muitas patas: Robôs quadrupedes, Robôs hexapodes Nanorobôs Robôs de serviço Robôs educacionais Robótica Livre LEGO Mindstorms Robótica BEAM kit Robô Robôs de entretenimento Robôs de combate Robôs industriais Robótica de laboratório Robôs médicos Robô Bombeiro Robôs militares Robôs sociais AISoy1 Classificação Geral dos Robôs Devido a…

Alive Chimp O Robô Pet O Robô Raptor O Robô Sapien Hitec Robonova Robô GT (versão futebolista) Ambiente gráfico de programação do Robô GT Kit Robótico Bot’n Roll ONE Módulo NXT com sensores e actuadores Lego Mindstorms NXT (versão braço robótico) Ambiente de programação NXT Software Desafio da First Lego League Prova de Busca e Salvamento Prova de Dança Júnior Prova de Futebol Robótico Júnior Principais parâmetros do sistema de tracção diferencial Experiência 1: Robô Íman Experiência 2:…

seja melhorada. Dicas: A imagem que a camera captura não precisa ser uma foto, pode ser algo completamente codificado onde um algoritmo recriaria a foto. Arquiteturas de ensino a programação para crianças e a integração destas com sistemas Lego e Lego Mindstorms. Como usar as ferramentas atuais para instigar a criatividade dos jovens? Ferramentas para os professores do século XXI onde a principal habilidade não é a exposição do conhecimnto, mas sim a motivação dos alunos. Time Machine…