Lego Mindstorms

fatos do fenômeno. Outro exemplo de uso do computador no controle de processo é o projeto LEGO-Logo desenvolvido pelo "Media Laboratory do MIT" e que está sendo implantado no NIED-UNICAMP. Utilizando o brinquedo LEGO o aprendiz monta diversos objetos que são controlados através de um programa escrito em Logo. Este tipo de atividade envolve, primeiro, a capacidade de entender cada componente LEGO e como ele pode ser utilizado como elemento mecânico ou eletrônico de um…

dos alunos, além da possível utilização em conjunto com métodos como a PBL. Em comparação com ferramentas de ensino de lógica de programação existentes que utilizam formas lúdicas como, o mindstorm da Lego Inc, esta ferramenta propicia mais do que o entendimento de lógica via fluxogramas como o mindstorm, ela fornece uma maneira simples com aplicação em diversas áreas, fazendo com que o ensino seja visto pelo aluno de uma forma diferente melhorando o aprendizado. Desta forma, a…

a ideia é produzir um ambiente onde os alunos do ensino médio possam desenvolver habilidades para criar e programar seus próprios robôs. Após cerca de quatro meses de capacitação, os estudantes constroem seus próprios robôs, com base no Kit Lego Mindstorms NXT,41 e disputam as Olimpíadas de Robôs da UFJF. As gravações desse programa-piloto foram realizadas em 2010, quando os estudantes das escolas municipais de Juiz de Fora, José Calil Ahouagi e São Vicente de Paulo, empenharam-se na programação

Manipulador Robótico Usando Redes Neurais Artificiais, “Dissertação de Mestrado”, Universidade Estadual de Campinas (Faculdade de Engenharia Mecânica), Campinas, Agosto 2002. SCHAFER, J. B.; “Hands-on Artificial Intelligence Education Using LEGO Mindstorms™: Lessons Learned”, “Relatório Técnico”, University of Northern Iowa (Department of Computer Science), 2003. AUTOR DESCONHECIDO. IA aplicada à Robótica Disponível em <…

ON/OFF com iluminação; - 2 Botões ON/OFF; - 4 Grelhas de proteção 80mm; - 2 Grelhas de proteção 120mm; - Conectores; - Fios; - 3 dobradiças Papaiz®; - 2 Travas de porta; - 1 Porta Fusível 10A; - 1,5m de Fita de Led 5mm Branco frio; - Peças kit LEGO® Mindstorms® NXT 2.0; - 4 Polias 20XL037 em alumínio; - 1 Polia 20XL015 em alumínio; - 1 Correia 300XL em borracha; - 1 Correia 100XL em borracha. Softwares: - Proteus Professional 7.10SP2; - PIC C compiler; - Prezi Desktop; - Microsoft…

ficam todos os componentes utilizáveis num aplicativo. Esta paleta é dividida em seções para facilitar a localização dos componentes, que vão dos básicos (botões, imagens e textos) até uma seção exclusiva para integração com ferramentas de Lego Mindstorms (uma divisão daquela brincadeira de montar pecinhas que adiciona sensores, motores e processadores aos robôs construídos). Para utilizar um desses componentes basta dar um clique sobre ele e arrastar para cima da segunda coluna,…

between the base station and the robot, enabling the use of any mobile robotic platform. For each command, the respective actions are delivered consecutively to the robot by means of bluetooth connection. In this case study, we have used the robot LEGO Mindstorms NXT 2.01 . The Adapter module performs its task concurrently with the main workflow described so far, being responsible to provide the adjustment in the ASR system. This module adjusts the speech recognition within the current…

estabilidade e robustez. Tan e Seng (2007) desenvolveram um protótipo de um veículo que também faz o processo de estacionamento autonomamente (Figura 1). Foi utilizada a arquitetura do kit LEGO Mindstorms e o algoritmo foi desenvolvido no ambiente de desenvolvimento de aplicações que acompanha o kit LEGO. O veículo anda em linha reta a procura de um espaço mínimo em sua direita. Esse espaço mínimo é de aproximadamente cinco centímetros ou mais do tamanho do protótipo. Ao encontrar…

educacional com Lego Mindstorms Diego Leonardo Urban, Fabiane Barreto Vavassori Benitti A robótica educacional é uma prática envolvendo hardware e software, onde a lógica é inerente na montagem e programação dos robôs, envolvendo normalmente problemas do mundo real que estimulam o aprendizado de conceitos intuitivos. O objetivo do projeto RoboLab é fomentar a utilização de tecnologias no ensino básico, através da Robótica Educativa envolvendo robôs Lego. Lego Mindstorms NXT é…

TCP/IP Stack, esta pilha visa ser a menor pilha TCP/IP completa do mundo, é destinada principalmente a sistemas microcontrolados. Atualmente existem portes para diferentes arquiteturas, dentre as quais incluemse: AVR, H8S/300, 8051, Z80, ARM e Lego Mindstorms. É projetada para oferecer somente o conjunto mínimo de funcionalidades requeridas por uma pilha TCP/IP completa. Não possui suporte a múltiplas interfaces de rede e implementa os seguintes protocolos: ARP, IP, ICMP e TCP. O…