Lego mindstorms

Trabalho 1 - Programação Lego Mindstorms – SUMO A MOTIVAÇÃO Construir e programar um robô capaz de se locomover de forma independente nas quatro direções, identificando obstáculos no caminho, identificando seu oponente com o objetivo de retirá-lo do “Tatame”. O robô necessariamente deve ter um sensor para identificar o fim do terreno (“tatame”) parando antes a faixa branca que demarca o fim, também necessita de sensores para identificar a proximidade de seu oponente e poder gerar uma estratégia de ataque, esta já pré-programada em sua memória. O PROBLEMA Os problemas foram identificados durante o embate de robôs. O primeiro problema identificado foi o peso do robô e robustez, que verdade gera dois problemas. O primeiro é que o robô não pode ser muito leve, pois pode ser facilmente retirado do “tatame” por seu oponente, robôs leves num embate frontal com oponente de maior peso não possuem força suficiente sobre a tração gerada pelo oponente, acabam “patinando” sem movimentar o rival, sendo rapidamente retirados do “tatame”. O segundo é que o robô também não pode ser muito pesado, pois sua “agilidade” e velocidade ficam comprometidas, sendo fácil ser retirado do “tatame” em um embate não Frontal. Outro problema encontrado é quando o sensor de Luz, instalado a frente do robô para identificar a faixa branca que delimita o fim do “tatame”, é acionado ao mesmo tempo em que o sensor dianteiro que identifica o oponente, ou seja, um embate de robôs próximo a borda do “tatame”

Aluno: Pedro Henrique Teodoro da Costa Matrícula: 512327 Sites Título: Afrel Co. Comentário: Site parceiro da LEGO onde podem ser encontrados vários projetos e exemplificações sobre os recursos do LEGO Mindstorms. Link: http://www.ev-3.net/en/ Título: Tecmundo Comentário: Reportagem do Tecmundo em português sobre os detalhes/funcionalidades da versão EV3 do Mindstorms. Link: http://www.tecmundo.com.br/lego/38764-robos-modulares-veja-detalhes-do-novo-legomindstorms-ev3.htm …

Título: Lego Mindstorms Sudoku Solver URL: https://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU Comentário: Robo lego mindstorms nxt resolve um jogo de sudoku Título: Lego Mindstorms nxt Rubik cube solver mindcuber + building instruction HD URL: https://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU Comentário: Robo Lego mindstorms nxt resolve um cubo rubik em 3 minutos Título: How to build and use lego mindstorms nxt 2.0 ball shooter URL: https://www.youtube.com/watch?v=9JZNGLaR2qU Comentário:…

SISTEMAS INFORMÁTICOS INDUSTRIAIS TRABALHO PRÁTICO: NXT LEGO® MINDSTORMS® NXT Janeiro 2014 Índice 1. Introdução 2 1.1. Objetivo 2 2. Implementação 3 2.1. Requisitos técnicos 3 2.2. Algoritmo 4 2.3. Programação 4 3. Conclusão 6 1 Introdução Este trabalho pretende dar resposta ao desafio colocado na cadeira de Sistemas Informáticos Industriais de realizar a programação de uma rotina, de escolha livre, para o robot “Lego Mindstorms NXT”, no âmbito das aulas…

Sumário 1. VISÃO GERAL DO PROGRAMA ................................................................ 2 1.1. Start Point e Sequence Beam ......................................................................... 2 1.2. Data wire ..................................................................................................... 3 2. COMANDOS BÁSICOS .............................................................................. 4 2.1. Loop…

dispositivos, eletromecânicos, que são capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré–programada, ou através do controle humano. São empregados principalmente para executar funções no lugar de seres humanos, para substituir sua mão–de–obra, para realizar alguma tarefa insalubre ou perigosa ou simplesmente como instrumento de interatividade e estudo. Material e Métodos: O LEGO MINDSTORMS NXT é um conjunto de peças do tipo LEGO, que podem ser montadas com o objetivo de criar robôs…

O uso do Lego Mindstorms no apoio ao Ensino de Programação de Computadores Adilson Vahldick1, Fabiane Barreto Vavassori Benitti1, Diego Leonardo Urban1, Matheus Luan Krueger1, Arvid Halma2 Departamento de Sistemas e Computação Universidade Regional de Blumenau (FURB) – Blumenau, SC 2 1 Universiteit Van Amsterdam {adilsonv, fabiane}@furb.br, {durban, mkrueger}@inf.furb.br, arvid@robomind.net Abstract. This work presents an environment and a programming language simple and…

DESENVOLVIMENTO DE TUTORIAL PARA ENSINO DE ROBÓTICA COM UTILIZAÇÃO DO KIT LEGO MINDSTORM NXT RESUMO A INCLUSÃO DE RECURSOS ROBÓTICOS COMO FORMA DE AUXÍLIO NA EDUCAÇÃO É UM DOS AVANÇOS DECORRENTES NO BRASIL. PAÍSES DE PRIMEIRO MUNDO JÁ ULTRAPASSARAM ESSA FASE, VISTO QUE INICIALMENTE IMPLANTARAM A TECNOLOGIA COMO UM DOS FATORES PARA O CRESCIMENTO E OBTIVERAM ÊXITO NO CONHECIMENTO TECNOLÓGICO E ROBÓTICO, INFLUENCIANDO DIRETAMENTE SUAS ECONOMIAS, POIS NOS MESMOS, GRANDE…

Alpha Rex LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2010 The LEGO Group. 1x 2x 2x 1 1x 1x 2x 2 Alpha Rex LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2010 The LEGO Group. 2 1x 3 2x 2x 4 Alpha Rex LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS…

ROBÔS LEGO PARANAGUÁ 2014 LUCAS GIOVANNI DE CASTRO RIBEIRO TIAGO TARACZUK PEDREIRA - SIMULAÇÃO DE CARGA E DESCARGA DE SEDIMENTOS COM ROBÔS LEGO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso Técnico Integrado de Informática do Instituto Federal do Paraná, como requisito parcial para obtenção de titulação acadêmica. Orientador: Prof. Wagner Rodrigo Weinert PARANAGUÁ 2014 …