Lego Mindstorms

integrantes do grupo, sendo que o foco da análise era a busca por atividades que pudessem ser melhor executadas ou que pudessem trazer melhoria na qualidade de vida das pessoas através da utilização de um robô montado e programado com o kit LEGO Mindstorms NXT 2.0 da LEGO®. Alguns integrantes que convivem ou conviveram com bebês relataram que um robô teria grande utilidade para auxiliar os pais de bebês recém nascidos, pois eles dormem por muitas horas e quando acordam, acordam…

Com a linguagem LOGO começou a se popularizar e ter fácil acesso a todos, pela facilidade com que a utilizam, podendo ser útil em diversas áreas de conhecimento, sendo usada em escolas como forma de aprendizagem. Em seguida foi criado o projeto LEGO/LOGO onde havia peças de plástico que facilitariam a montagem da parte física do robô, assim como novas linguagens de programação que poderiam ser utilizadas por leigos em informática. Atualmente a robótica educacional é utilizada em…

conjunto LEGO Mindstorm um robô que auxilia pessoas com mobilidade superior reduzida a alcançarem locais de difícil acesso físico. O robô é a representação de uma cadeira de rodas, com uma garra embutida que possibilitaria ao portador de deficiência o acesso a objetos que estivessem fora do seu alcance. O robô é construído através da associação de servomotores mecânicos e sensores diversos, que interagem com o ambiente e conferem ao usuário alto grau de liberdade de movimentação. O…

SISTEMA DE CONTROLE DE UM PÊNDULO INVERTIDO USANDO LEGO MINDSTORMS Beatriz rosa, Fabrício abreu, guilherme neto, jéssica chaves, kaito alencar, marianne carolino, pedro borges, rui neto Abstract The inverted pendulum on a car is an unstable system that can be used to validate Feedback Control concepts. The objective of this article is to develop a controller to an inverted pendulum. For this purpose, the Lego Mindstorms NXT kit, Matlab and Simulink software were used .Experimental results are

capacidade tecnológica de um dispositivo robótico elaborado a partir do kit Lego® Mindstorms NXT em substituir a habilidade sensorial humana, possibilitando a um suposto deficiente visual transitar de forma autônoma, ou o mais próximo possível disso, em um ambiente externo. O dispositivo utilizado neste trabalho tem o formato de um veículo com três rodas. Através da programação desenvolvida no próprio software MindStorms em ambiente NXT-G, o dispositivo é capaz de identificar e seguir um trajeto

construído a partir de peças Lego; encaixes, estruturas, polias, roldanas, servo motores e sensores. No início houve complicações por que o projeto desenvolvido demandava maior emprego técnico na programação de software e estruturas físicas, isso levou ao estudo e pesquisa de novos conceitos tecnológicos para aumentar a eficiência do protótipo em questão. O robô é de ação autônoma programada a partir da plataforma “Lego Mindstorms NXT 2.0” e construído com a combinação de peças Lego.…

EN1002: Engenharia Unificada I Relatório Final Lego Baby Sitter Instituição: Integrantes: Professor: 1. Grupo: G3M Trabalho final submetido à como parte dos requisitos para a conclusão da disciplina Engenharia Unificada I. São Paulo Agosto, 2011 Sumário Sumário 2 1.Apresentação 2 2. Introdução 3 3. Materiais e Procedimentos 9 Este algoritmo monitora o recebimento de mensagem via Bluetooth e liga ou desliga o motor do móbile. 13 4

aumento dos sistemas de seguranças. 3. OBJETIVOS 3.1. GERAIS Prototipação de um robô empilhadeira utilizando o kit Lego Mindstorms NXT 2.0, que realize a estocagem de produtos onde o mesmo consiga trabalhar em um ambiente simulado de um armazém, empilhando de forma classificada as mercadorias. 3.2. ESPECÍFICOS Estudar a linguagem e o ambiente de programação da Lego Mindstorms, modelar as regras de negócios de um armazém convencional, em seguida programar um algoritmo que atenda as…

medir nível de um reservatório de tanque aberto utilizando um sensor ultrassônico e visualização na IHM do Lego Mindstorms. Palavras-chave: Reservatório, Ultrassônico, e sensor de nível. Abstract: This paper presents concepts on an experiment done on monitoring PRF; Flavio Santiago to measure the level of a reservoir open tank using an ultrasonic sensor and display on HMI Lego Mindstorms. Keywords: Reservoir, Ultrasonic, and level sensor. INTRODUÇÃO Construção de agentes…

Controle De estoque automatizado usando plataforma Mindstorm NXT PROJETO APLICADO II CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA INSTITUTO POLITÉCNICO ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO Ciclo 3-B Adriano Amaral, Bruno Alves, Eduardo Álvaro, Latino Lucas, Nilson Rafael. Resumo: Este artigo apresenta uma solução desenvolvida para resolver o desafio proposto de automatizar tarefas básicas de um estoque, foram utilizada a plataforma LEGO Mindstorms NXT 2.0 e o pacote Microsoft .NET…