medidor ultrassonico

Medição de nível com sensor ultrassônico
Anderson Andrade
Carlos José
Danilo Batista
Erick Henrique
Erick Henrique
Gustavo Vieira
Jadiel Carvalho

Resumo: Este artigo apresenta concepções sobre um experimento feito sobre supervisão do PRF; Flavio Santiago a fim de medir nível de um reservatório de tanque aberto utilizando um sensor ultrassônico e visualização na IHM do Lego Mindstorms.

Palavras-chave: Reservatório, Ultrassônico, e sensor de nível.

Abstract: This paper presents concepts on an experiment done on monitoring PRF; Flavio Santiago to measure the level of a reservoir open tank using an ultrasonic sensor and display on HMI Lego Mindstorms.

Keywords: Reservoir, Ultrasonic, and level sensor. INTRODUÇÃO Construção de agentes robóticos implica no uso de sensores e atuadores. Uma plataforma bastante utilizada em experimentos sobre robótica tem sido o robô RCX fabricado pela LEGO e que possui como atrativos a facilidade na construção de diversos modelos e o baixo custo. Apesar da nova versão de robô lançada pela LEGO (NXT) prever sensores ultrassônicos, o robô RCX não dispõe de sensores adequados para determinar distâncias. Os disponíveis no exterior, de boa qualidade, têm um alto custo. Assim, este trabalho apresenta uma adaptação de um sensor ultrassônico de propósito geral para uso com o RCX. O sistema mede distância através de um transdutor que envia ondas ultrassônicas até um alvo, que é a superfície do líquido. Cada disparo contém uma série de ondas que transitam pelo ar, refletindo sobre o alvo detectado, retornando sob forma de eco para o transdutor. A distância entre o alvo e o sensor é calculada pelo transmissor/controlador, levando-se em conta o intervalo de tempo entre a transmissão e a recepção das ondas ultrassônicas. O sensor ultrassônico converte o intervalo de tempo em Distância e a utiliza para calcular a vazão instantânea e a totalização em função do nível do canal. As unidades de vazão instantânea e totalização são