Desenvolvimento de Inteligência Robótica Para Resgate

Desenvolvimento de Inteligência Robótica Para Resgate

Resumo

O projeto tem a intenção de resgatar vitimas em escombros onde a ação do homem não esteja disponibilizada para o local, dentre esses alunos, se destacaram os alunos da equipe Trojan 1.6, que inspirados na competição ROBOT RESCUE OBR, criaram um robô com ação autônoma objetivada a resgatar vítimas em situação de risco. O trabalho envolveu todo o ano letivo de 2014 com pesquisas e experimentações realizadas. Para aperfeiçoar o desempenho do robô. Foram feitas várias modificações no robô, substituição de sensores e inclusão de peças diferenciadas com a aquisição de materiais alternativos e sistematização da programação.

O robô foi construído a partir de peças Lego; encaixes, estruturas, polias, roldanas, servo motores e sensores. No início houve complicações por que o projeto desenvolvido demandava maior emprego técnico na programação de software e estruturas físicas, isso levou ao estudo e pesquisa de novos conceitos tecnológicos para aumentar a eficiência do protótipo em questão. O robô é de ação autônoma programada a partir da plataforma “Lego Mindstorms NXT 2.0” e construído com a combinação de peças Lego.

Palavra chave: Robótica; Rondônia; Ariquemes.

Summary
The project intends to rescue victims in rubble where the action of man is not made available to the site, among these students have excelled students Trojan 1.6 team, which inspired in the ROBOT RESCUE OBR, created a robot with objectified autonomous action to rescue victims at risk. The work involved the entire school year 2014 to research and experiments carried out. To improve the performance of the robot. We made several modifications to the robot, sensor replacement and inclusion of different parts with the acquisition of alternative materials and systematization of programming.

The robot was built from Lego pieces; fittings, structures, pulleys, sheaves, servo motors and sensors. At first there was complications that