Grafcet

AULA 1 – Grafcet Prof. Marcos Hunold Grafcet • É uma linguagem gráfica derivada das redes de Petri Como linguagem normatizada pelo IEC, utiliza-se o SFC (Schematic Flow Chart) • Elementos da Linguagem: Arco orientado, etapas, ações associadas às etapas, transições com receptividades (condição lógica,etc) Exemplo: Funcionamento do Grafcet • Quando o CLP é iniciado, todas as etapas iniciais são ativadas; • Enquanto uma etapa está ativa, as ações associadas são executadas. Há CLPs que ativam as ações nas seguintes situações: • Somente na ativação da etapa; • Durante todo o tempo em que a etapa estiver ativa; • Somente na desativação da etapa. • Sempre entre duas etapas deve existir uma transição e entre duas transições deve existir uma etapa; • A evolução no Grafcet ocorre quando TODAS as etapas que precedem uma transição estiverem ativadas e a transição for válida (a condição associada é VERDADEIRA). Nesta situação, as etapas que precedem a transição são desativadas e as etapas posteriores são ativadas; Funcionamento do Grafcet Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START. Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 – recuo) Funcionamento do Grafcet Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START. Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 - recuo) Características do…

1 INTRODUÇÃO O modelador grafcet é um sistema de modelagem que ajuda os técnicos a facilitar o entendimento de programações em clp's por sua simplicidade e fácil entendimento. 2 O QUE É O GRAFCET? Grafcet (acrônimo do francês Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) é uma metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para controle de processos sequenciais. No ano de 1977 quando a AFCET ("Association Française pour la Cybernétique Economique…

conforme mostra o Grafcet funcional do problema proposto. Em conseqüência disso, associaremos: • a cada etapa, as ações a efetuar; • a cada transição, as informações que permitem sua transposição, na forma de uma condição lógica chamada “receptividade”. [pic] Figura-exemplo 5.2 Observação: Na Figura-exemplo 5.2, as ligações sem seta estão implicitamente orientadas do alto para baixo. Essas ações só poderão ser obtidas quando a parte Comando emitir ordens…

Grafcet Atividade 2: Controle em Cascata: nível com vazão (LIC200 – FIC200) Resumo da Atividade 2 A malha de controle em Cascata opera com dois controladores um mestre (LIC 200) e um escravo (FIC 200). FIC 200: recebe um sinal analógico proporcional a vazão de água para o tanque. O ponto de trabalho (Set Point) inicialmente será Local e definido pelo operador através do software supervisório no controlador. No controlador ocorrerá a comparação entre esses dois valores (PV e…

automação de suas plantas. Com este elevado índice de automação, dificuldades para a criação de processos com várias etapas simultâneas utilizando linguagens normais de programação(CLP’s) fazem se necessário de processos cada vez mais eficientes para atender esta demanda, este crescimento. Para atender a questões deste tipo, surgiu então o Grafcet (sigla do Francês Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions, um método que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas…

4. Modelação e Programação em Grafcet 4.1. Noções fundamentais 4.2. Noções complementares 4.3. Exemplo de aplicação: partilha de recursos 4.4. Macro-etapas e macro-acções 4.5. Métodos de implementação Anexo: Programação em Grafcet com o software PL7 LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0) 1 José António Faria Introdução O que é o Grafcet? • é um método gráfico de apoio à concepção de sistemas industriais automatizados, • que permite…

2 GRAFCET Nestor Agostini sibratec@sibratec.ind.br Rio do Sul (SC), 12 de julho de 2012 1/33 1. Generalidades: Todos os circuitos vistos até o momento (na parte 1) pertencem ao grupo dos circuitos combinacionais. Estes circuitos têm como principal característica apresentar uma mesma saída para uma mesma combinação de entradas, ou seja, a saída é perfeitamente definida pela entrada. Há um outro tipo de circuitos, denominados de sequenciais cuja saída, além de depender das…

Elementos estruturais do GRAFCET: Etapa: estado no qual o comportamento do circuito de comando não se altera frente a entradas e saídas Ação: associada a uma etapa do grafcet e somente é executada quando a etapa estiver ativa Transição: controlam a evolução do grafcet, ou seja, a desativação e a ativação das etapas. Cada transição está associada a uma receptividade, ou expressão lógica das variáveis de entrada, que quando verdadeira, causará a desativação da etapa anterior à…

Gomes Modelagem de Sistema de Automação Grafcet Data da solicitação: 05/09/2014 Data da entrega: 19/09/2014 Índice Introdução...................................................................................................03 O que é........................................................................................................04 Definições de elementos gráficos...............................................................05 Ação associada à…

Linguagem Sequential Flow Chart (SFC) ou Grafcet Prof. Ervaldo Garcia Júnior Princípios ● ● ● É uma sucessão de etapas; Cada etapa tem suas ações associadas de forma que quando aquela etapa está ativa se realizam as correspondentes ações; Estas ações nunca poderão ser executadas sem a etapa correspondente estar ativa. Ação Botão Avanço Fim de curso Botão Avanço Fim de curso Recuo Fim de curso Fim de curso Princípios ● ● ● ●…