Introdução ao grafcet

4. Modelação e Programação em Grafcet
4.1. Noções fundamentais
4.2. Noções complementares
4.3. Exemplo de aplicação: partilha de recursos
4.4. Macro-etapas e macro-acções
4.5. Métodos de implementação
Anexo: Programação em Grafcet com o software PL7

LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0)

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José António Faria

Introdução
O que é o Grafcet?
• é um método gráfico de apoio à concepção de sistemas industriais automatizados, • que permite representar, através de modelos do tipo dos gráficos de estados, o comportamento de sistemas sequenciais.
Onde reside o seu interesse?
• a partir do modelo Grafcet de um sistema, pode ser gerado automaticamente o programa do controlador desse sistema,
• sendo muito mais simples construir o modelo Grafcet, do que desenvolver o programa do controlador.

LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0)

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José António Faria

Introdução

Na fase de concepção de sistemas automatizados, o Grafcet oferece a possibilidade de:
• descrever o funcionamento de sistema complexos através de modelos compactos e, dessa forma, estruturar a concepção desse sistemas; • com base nos modelos, simular o funcionamento dos sistemas e, assim, detectar e eliminar eventuais erros de concepção antes de passar à fase de implementação;
• a partir do modelo do sistema, gerar automaticamente o programa do autómato programável.

LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0)

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José António Faria

Introdução

Relativamente aos gráficos de estados convencionais, o Grafcet introduz a possibilidade de representar:
• a sincronização de operações entre subsistemas, que podem decorrer em simultâneo ou em alternativa;
• o funcionamento dos sistemas segundo vários níveis de detalhe
(semelhante à programação estrutu;
• as interacções entre sistemas de controlo organizados hierarquicamente; o que não é possível representar de forma