Automacao industrial grafcet

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PARTE 2

GRAFCET
Nestor Agostini [e-mail]

Rio do Sul (SC), 12 de julho de 2012

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1. Generalidades: Todos os circuitos vistos até o momento (na parte 1) pertencem ao grupo dos circuitos combinacionais. Estes circuitos têm como principal característica apresentar uma mesma saída para uma mesma combinação de entradas, ou seja, a saída é perfeitamente definida pela entrada. Há um outro tipo de circuitos, denominados de sequenciais cuja saída, além de depender das entradas, depende também do estado em que o circuito se encontrava anteriormente e/ou de outros eventos envolvidos no processo. A lógica combinacional é suficiente para a análise de processos combinacionais, porém não é adequada a análise de processos sequenciais e a maioria dos processos industriais são sequenciais A ferramenta que será analisada aqui para estes processos é o Grafcet. Na sequência deste trabalho será utilizado o padrão de Grafcet utilizado nos controladores lógicos programáveis Millenium III da Crouzet. Caso alguém tenha interesse em receber o software de programação destes controladores envie um e-mail para [e-mail] ou pode fazer o download direto em um desses links: http://www.crouzet.com/english/support/downloads.htm O software é totalmente gratuito e completo, ou seja, não é uma versão de demonstração.

Grafcet é uma técnica de representação de sistemas baseada em diagramas gráficos, derivada das redes de Petri. Além de representar o processo o Grafcet é também uma linguagem de programação de CLPs, o que o torna muito prático. A ideia básica do Grafcet é a de separar um sistema ou processo em etapas e analisar uma etapa de cada vez. Desta maneira consegue-se uma visualização muito simples e geral do problema a ser solucionado. A representação em Grafcet pode ser utilizada para qualquer sistema, mesmo que não seja exatamente um sistema de automação. Antes de dar prosseguimento imagine essas situações: a) Pegar uma