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4. Modelação e Programação em Grafcet
4.1. Noções fundamentais
4.2. Noções complementares
4.3. Exemplo de aplicação: partilha de recursos
4.4. Macro-etapas e macro-acções
4.5. Métodos de implementação
Anexo: Programação em Grafcet com o software PL7LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0) 2 José António Faria
Introdução
O que é o
Grafcet?
• é um método gráfico d e apoio à concepção de sistemas industriais automatizados, • que permite representar, através d e modelos do tipo dos gráficos de estados, o comportamento d e sistemas sequenciais.
Onde reside o seu interesse?
•
a partir do modelo Grafcet de um sistema, pode ser gerado automaticamente o programa d o controlador desse sistema,
•
sendo muito mais simples construir o modelo Grafcet, do que desenvolver o programa do controlador.LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0) 3 José António Faria
Introdução
Na fase de concepção d e sistemas automatizados, o
Grafcet
oferece a possibilidade de: • descrever o funcionamento de sistema complexos através d e modelos compactos e, dessa forma, estruturar a concepção desse sistemas; • com base nos modelos, simular o funcionamento dos sistemas e, assim, detectar e eliminar eventuais erros d e concepção antes de passar à fase de implementação;
•
a partir do modelo do sistema, gerar automaticamente o programa do autómato programável.LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0) 4 José António Faria
Introdução
Relativamente aos gráficos de estados convencionais, o
Grafcet
introduz a possibilidade de representar:
•
a sincronização d e operações entre subsistemas, que podem decorrer em simultâneo ou em alternativa;
•
o funcionamento