Estudo da automação de uma passagem de nível
Estudo da automação de uma passagem de nível
Instituto Politécnico do Porto Escola Superior de Estudos Industriais e de Gestão 2010-2011
Automação e Processos Industriais
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Sumário
Sumário ............................................................................................. 2 Índice de Figuras ................................................................................. 3 1. Enquadramento ............................................................................... 4 PARTE II – TRABALHO REALIZADO ........................................................... 5 Capítulo I – Descrição textual da situação ............................................... 6 Capítulo II – Grafcet ............................................................................ 7 2.1 2.2 Lista de entradas, saídas e variáveis .............................................. 7 Modelização gráfica em Grafcet (Níveis 1 e 2) ................................. 8
Capítulo III – Redes de Petri ............................................................... 10 3.1 Modelização gráfica com Redes de Petri (com representação de alto
nível) 11 3.2 Modelização matemática com Redes de Petri ................................. 12
Capítulo IV – Autómato ...................................................................... 13 4.1 4.2 4.3 Programa em linguagem de autómato .......................................... 13 Configuração física do autómato e mapeamento de I/O nas cartas ... 17 Esquema eléctrico do sistema final .............................................. 20
PARTE IV – CONCLUSÕES ...................................................................... 21 BIBLIOGRAFIA...................................................................................... 22
Automação e Processos Industriais
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Índice de Figuras
Figura 1 Passagem de nível ...................................................................... 6 Figura 2 Grafcet