Linguagem ladder

Automação Industrial

Ramo de APEL

Programação em Ladder

Composição de um programa em Ladder
Um programa escrito em Ladder é constituído por um conjunto de sequências (rungs) que são executados sequencialmente pelo autómato. Uma sequência é composta por um conjunto de elementos gráficos limitados à esquerda e à direita por linhas de energia (power rails). Os elementos gráficos representam: ? ? ? ? I/O do autómato (interruptores, sensores, indicadores, relés, etc.). Blocos funcionais (temporizadores, contadores, etc.). Operações aritméticas e lógicas. Variáveis internas do autómato.

Cada sequência contém no máximo 7 linhas e 11 colunas que se encontram dividas em na zona de teste, onde se encontram as condições necessárias para a execução das acções, e na zona de actuação, onde se encontram as acções que são executadas dependendo do resultado da zona de teste.

figura 9 – estrutura de uma sequência

Anexo B – Introdução ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Os objectos gráficos estão divididos em três categorias – básicos, blocos funcionais e blocos de operação – e encontram-se representados e descritos nas tabelas seguintes.

figura 10 – elementos gráficos Uma sequência pode ainda conter uma etiqueta e comentários. Uma etiqueta (%L) é utilizada para identificar uma sequência no programa ou rotina mas não é obrigatória. As etiquetas são também utilizadas para permitir saltos entre sequências. Os comentários são integrados nas sequências e permitem uma melhor compreensão mas não são obrigatórios.

Anexo B – Introdução ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 11 – elementos gráficos (continuação)

Anexo B – Introdução ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Exemplo de criação e edição de um programa em Ladder

Pretende-se desenvolver o sistema de controlo para o