Elementos Estruturais do GRAFCET

Elementos estruturais do GRAFCET:
Etapa: estado no qual o comportamento do circuito de comando não se altera frente a entradas e saídas
Ação: associada a uma etapa do grafcet e somente é executada quando a etapa estiver ativa
Transição: controlam a evolução do grafcet, ou seja, a desativação e a ativação das etapas. Cada transição está associada a uma receptividade, ou expressão lógica das variáveis de entrada, que quando verdadeira, causará a desativação da etapa anterior à transição e ativação da etapa posterior.
Receptividade: É a função lógica combinacional associada a cada transição.
Arcos: A ligação entre etapas e transições é realizada por arcos orientados que determinam o sentido de evolução do grafcet
Divergência simultânea ou divergência em E: Uma divergência simultânea é precedida por uma transição e sucedida por seqüências iniciadas por etapas.
Convergência simultânea ou convergência em E: retorno do Grafcet a uma estrutura linear. Uma convergência simultânea é sucedida por uma transição e precedida por seqüências terminadas por etapas. O paralelismo só é encerrado quando todas as suas seqüências estiverem concluídas
Divergência seletiva ou divergência em OU: Uma divergência seletiva é precedida por uma etapa e sucedida por seqüências iniciadas por transições. É recomendável que as transições numa divergência seletiva sejam receptivas e possuam condições lógicas mutuamente exclusivas entre si. Regra de interpretação do Grafcet: a seqüência situada mais à esquerda terá prioridade de execução.
Convergência seletiva ou convergência em OU: retorno do Grafcet a uma estrutura linear. Uma convergência seletiva é sucedida por uma etapa e precedida por seqüências finalizadas por transições.