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Modelagem, acionamento e controle
(AUTOMAÇÃO SEQÜENCIAL)

RESOLUÇÃO DA

SÉRIE DE EXERCÍCIOS 5

Exemplos práticos de modelagem de sistemas automatizados seqüenciais

Nesta série de exercícios, propomos exemplos práticos de sistemas automatizados seqüenciais freqüentemente utilizados em aplicações industriais. Os problemas deverão ser resolvidos segundo a mesma sistemática utilizada no exemplo apresentado a seguir.

Exemplo de aplicação
Automação de uma prensa mecânica destinada à fabricação de peças

A Figura-exemplo 5.1 representa esquematicamente a parte operativa de uma prensa mecânica destinada à fabricação automatizada de peças. Ela é constituída dos seguintes elementos: a) Punção inferior fixo em (C). b) Punção superior (A) e matriz (B) móveis. c) Subconjunto de colocação de material. d) Subconjunto de extração da peça comprimida.

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Figura-exemplo 5.1

I. Especificações funcionais

O ciclo de trabalho dessa prensa é o seguinte:

a) A matriz está na posição alta de seu curso e o punção inferior, nela inserido, delimita, na parte inferior, um espaço suficiente para receber a matéria a comprimir. O punção superior está então na sua posição mais alta, o que desobstrui a parte superior da matriz e permite a introdução da matéria. b) Quando a matéria pulverulenta está colocada, o punção superior desce, comprime-a ao penetrar na matriz, e depois sobe para a posição alta. c) A matriz desce até que o punção inferior aflore, liberando a peça que acaba de ser comprimida. Essa peça pode ser retirada em seguida. d) Finalmente, a matriz retoma o seu lugar e um novo ciclo pode então começar.

II. Estudo da parte Comando

Consideremos a prensa parada, à espera de um novo carregamento de material. Punção e matriz estão imóveis, e sua descida só será comandada pelo CLP após receber a informação "material carregado". Mas essa mesma informação, se for