Linguagem grafcet ou flow chart

Linguagem
Sequential Flow Chart (SFC) ou Grafcet

Prof. Ervaldo Garcia Júnior

Princípios
●
●

●

É uma sucessão de etapas;
Cada etapa tem suas ações associadas de forma que quando aquela etapa está ativa se realizam as correspondentes ações; Estas ações nunca poderão ser executadas sem a etapa correspondente estar ativa.

Ação
Botão
Avanço
Fim de curso

Botão
Avanço
Fim de curso

Recuo
Fim de curso

Fim de curso

Princípios
●

●

●

●

Entre duas etapas há uma transição;
A cada transição está associada uma receptividade, ou seja, uma condição que deve ser cumprida para poder passar a transição;
Uma transição é válida quando a etapa imediatamente anterior a ela está ativa; Quando uma transição é válida e sua receptividade associada se cumpre, diz-se que a transição está liberada.

Botão
Transição

Avanço

Fim de curso
Recuo

Botão

Receptividade

Avanço

Fim de curso
Recuo

Fim de curso
Fim de curso

Princípios
●

●

Ao liberar uma transição se desativam suas etapas anteriores e se ativam as posteriores; As etapas iniciais se ativam com a operação do CLP.

Botão

Avanço
Fim de curso

Recuo
Fim de curso

Os três níveis do Grafcet
●

Nível 1 – Descrição Funcional
–

Não deve conter nenhuma referência às tecnologias utilizadas.
Entrada Peça
Ordem Operador

Avança Peça
Fim de curso
Recua Suporte
Fim de curso

Os três níveis do Grafcet
●

Nível 2 – Descrição Tecnológica
–

Neste nível há uma descrição a nível tecnológico e operativo do automatismo; Os três níveis do Grafcet
●

Nível 3 – Descrição Operativa
–

Neste nível implementa-se o automatismo. Define-se a seqüência de atuações que serão realizadas.

Elementos
●

Etapas e Transições
–

–
–
–
–
–

Uma etapa caracteriza o comportamento invariante de uma parte ou da totalidade do sistema representado;
Corresponde a uma situação elementar que implica em um