Controle Motor Dc Por Pid

Modelagem e Simulação de um Controlador de Motores CC para Ajuste de Velocidade Nelson Luís Marques Faculdade Anhanguera de Piracicaba Piracicaba, Brasil marquesnelson@uol.com.br Resumo—Este trabalho tem a finalidade de apresentar a modelagem de um motor CC de escala reduzida utilizando o equacionamento dinâmico dos parâmetros eletro-mecânicos do mesmo. Em seguida, foi desenhado um controlador PID analógico através da sua modelagem eletrônica. Por fim, utilizando a ferramenta…

CONTROLE DE SERVOMOTORES CC Artigo científico apresentado como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Tecnólogo em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia Termomecanica. RESUMO Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada

outros. O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais…

Edição 12/01 Documentação Disponível para o MICROMASTER 440 Guia de Iniciação Para comissionamento rápido com o SDP e BOP. Instruções de Operação Fornece informações sobre dispositivos do MM440, Instalação, Comissionamento, Modos de Controle, Estrutura do Sistema de Parâmetros, Identificação de falhas, Especificações e opcionais disponíveis para o MM440. Lista de Parâmetros A Lista de Parâmetros contém a descrição de todos os parâmetros estruturados em ordem funcional e uma

6SE6400-5AA00-0BP0 Edição 12/01 MICROMASTER 420 - Documentação Guia Prático Destinado ao comissionamento rápido com SDP e BOP. Instruções de Operação Fornece informações sobre características do MICROMASTER 420, Instalação, Comissionamento, Modos de Controle, estrutura do Sistema de Parâmetros, Identificação de Falhas, Especificações e opções disponíveis do MICROMASTER 420. Lista de Parâmetros A Lista de Parâmetros contém a descrição de todos os parâmetros estruturados em uma ordem…

UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DE PONTA GROSSA FELIPE RAMON DOS PASSOS CONTROLE DE SERVOMOTORES CC PONTA GROSSA 2014 UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DE PONTA GROSSA FELIPE RAMON DOS PASSOS CONTROLE DE SERVOMOTORES CC Trabalho apresentado como parte dos requisitos necessários para a matéria de Conversão de Energia 2 do Curso de Tecnologia em Automação Industrial. Professor: Profº Edson Salgado PONTA GROSSA 2014 RESUMO Este trabalho deve apresentar…

CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC BAURU Ano 2006 Ricardo Pereira Ceide CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC Monografia apresentada à Faculdade de Engenharia da UNESP – Campus de Bauru, para a obtenção do título de Especialista em Engenharia Mecatrônica. ORIENTADOR: Prof. Dr. Mário Eduardo Bordon DIVISÃO TÉCNICA DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAÇÃO UNESP – BAURU Ceide, Ricardo Pereira. Controlador PID…

1 Trabalho de Controle de Sistemas Mecânicos 2 1) Índice de figuras:       Figura 1. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor; Figura 2. Gráfico amplitude x tempo da malha aberta; Figura 3. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=1; Figura 4. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=10; Figura 5. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=100; Figura 6. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=1;  Figura

Brasília – DF . Tel.: (0xx61)3317-9190 http://www.senai.br Lista de ilustrações Figura 1 - Classificação dos motores por tipo.........................................................................................................16 Figura 2 - Partes de um motor elétrico de indução trifásico.............................................................................17 Figura 3 - Motor: vista…

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o