CONTROLE DE SERVOMOTORES CC

CONTROLE DE SERVOMOTORES CC

Artigo científico apresentado como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Tecnólogo em
Mecatrônica Industrial da
Faculdade de Tecnologia
Termomecanica.

RESUMO
Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros.
O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados.
E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores.
Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle PID.

Sumário
1.
2.

INTRODUÇÃO .................................................................................................................1
SERVOMECANISMOS...................................................................................................1
2.1. CONTROLE EM MALHA ABERTA E FECHADA...............................................2
3. MOTORES........................................................................................................................4
3.1. MOTORES CC .........................................................................................................5
4.