CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DC, UTILIZANDO O CONTROLADOR PID.

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais Campus Formiga Curso de Engenharia Elétrica CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DC, UTILIZANDO O CONTROLADOR PID. Arthur Moura Camargos de Freitas Formiga - MG Outubro - 2012 Arthur Moura Camargos de Freitas Controle de posição de um motor dc, utilizando o controlador pid. Trabalho da disciplina de Teoria de Controle apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle PID. Área de Concentração: Controlador PID. Orientadores: Prof. Dr. Fábio Lúcio Corrêa Junior. Formiga - MG Outubro – 2013 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Modelo do circuito elétrico do motor CC. .............................................................................................. 7 Figura 2 - Lugar das raízes da função de transferência encontrado ....................................................................... 10 Figura 3 - Resposta ao impulso unitário ................................................................................................................ 11 Figura 4 - Resposta do sistema ao degrau unitário ................................................................................................ 11 Figura 5 - Lugar geométrico das raízes dobrando a indutância .............................................................................…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 ANDRÉ LUIZ ARAUJO VITÓRIA – ES AGO/2007 ANDRÉ LUIZ ARAUJO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno André Luiz Araujo, apresentado ao…

mudar o mundo?” Steve Jobs OLIVEIRA, Bruno Tito. PINHEIRO, Fabrício Moreira. BARBOSA, João Antônio Moretti. Controle de velocidade de motor dc com clp. Universidade Católica de Petrópolis, Centro de Engenharia e Computação, Faculdade de Engenharia. Petrópolis, 2014. RESUMO O presente trabalho de modernização do Sistema Servo Modular ED-4400 B, proporcionou uma forma de controle de velocidade de uma bancada com motor de corrente contínua através de Controlador Lógico…

operação de PID e de um segundo motor. Parametros necessarios para fazer uma sequencia usando terminais Input/output para Multi-funções. Para movimentar-se atraves dos grupos de parametros use a direcional ou . PARÂMETROS Grupo de Função F Grupo de Acionamento DRV Display Display Ajuste de Fabrica Descrição Pulo para o número do parâmetro desejado F1 Inibição de rotação Faixa de ajuste Ajuste de Fábrica 0 a FU1-12 [Freq. Máx.] 0.00 [Hz] …

dimensional de um produto, entre outras. Os sensores industriais são equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. São transdutores, pois realizam a conversão de grandezas física sem grandezas elétricas. Hoje em dia é raro encontrar alguma máquina que não possua sensores, pois estes são responsáveis por grande parte das informações que possibilitam o funcionamento de uma máquina. Os sensores são classificados de acordo com sua aplicação e os principais são os sensores de…

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando…

Inversor de Freqüência Controle Vetorial “Sensorless” Serie CHE Manual de Operação • Obrigado por adquirir o Inversor de Freqüência de controle vetorial Sensorless • Antes de usá-lo, por favor, leia todo o manual para certificar-se do uso apropriado. Mantenha este manual em um local de fácil acesso para ser consultado a qualquer momento. Precauções de Segurança Por favor, leia este manual de operação cuidadosamente antes da instalação, uso, manutenção ou inspeção do produto.…

BOBINADOR AUTOMATIZADO ¹Celso Ricardo Vicentini, ²Marisa Franzoni ¹Estudante de Engenharia em Automação e Controle – UNISAL; ²Doutora em Ensino de Ciências – Professora do Unisal. Resumo— Esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento e a construção de uma máquina de engomar e tingir linhas de algodão com um bobinador automatizado, controlado por um microcontrolador arduino mega. O objetivo desta máquina é confeccionar linhas artesanais com uma qualidade superior comparado…

Monofásico VAC Inversor 3G3JX Para fonte (S5) (+1) PD/+1 Obs.: Para conectar o reator DC, remova a barra de curtocircuito. Reator DC (S4) (S3) (S2) (S1) (P/+2) P/+ (MB) L(SC) Saída do relê (NA) Saída do relê (NF) Comum (MA) (MC) Medidor de freqüência (P1) (FS) (FV) (FI) (FC) (PC) Porta de Comunicação ModBus 485 57 1 8 5 - SP 6 - SN OPE Obs:1. Prefira instalar fusível ultra rápido. 2. Os modelos 3G3JX e JX-E são produtos idênticos, somente…

. Manual de instalação e de programação uma marca Altivar 61 Inversores de freqüência para motores assíncronos Sumário Antes de começar ____________________________________________________________________________________________ 4 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 5 Referências dos inversores _____________________________________________________________________________________ 6 Dimensões…