Controle Linear Digital

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FÍSICA LABORATORIAL 1 PROF.: Vagner Rigo ALUNA: Luana de Souza Gonçalves - 1081128 CORNÉLIO PROCÓPIO 19/11/2013 1. Título do experimento Estudo de Movimento Retilíneo Uniforme (MRU). 2. Objetivo Estudar o movimento uniforme qualitativa e quantitativamente; Aprender as noções de espaço/variação de espaço, tempo/intervalo de tempo e velocidade, realizando medidas

medição precisa de: • • • Posição angular; Velocidade; Direção, de um movimento rotacional. Sempre que movimentos mecânicos rotativos têm que ser monitorados, o encoder (ou codificador) é a interface mais importante entre o mecanismo e a unidade de controle. Os encoders transformam movimento rotativo em uma seqüência de pulsos elétricos. No caso de encoders óticos, o principio de funcionamento baseia-se em que um certo número de segmentos de luz intercalados com sombra, obtidos por…

microcontroladores, no caso, a plataforma de hardware e software do Arduino e o sensor de Temperatura (LM35). O projeto consiste em ler uma variável analógica do sensor Temperatura (LM35), utilizando o Arduino. Converter o sinal analógico lido em sinal digital, correspondente a temperatura, em graus Celsius. E executar uma ação de acordo com a variação de temperatura. Estabelecendo limites máximo e mínimo. Esta ação será aqui ascender um led, mas poderia ser um alarme ou acionamento…

AUTOMAÇÃO E SISTEMAS DAS5113 – SINAIS E SISTEMAS LINEARES 2 TRABALHO 1 SISTEMA DE CONTROLE GRUPO GUILHERME ESPINDOLA WINCK VINICIUS CORRÊA MENEZES PROFESSOR DANIEL M. LIMA ANDRÉ TAHIM FLORIANÓPOLIS 14 DE OUTUBRO DE 2014 Sumário Introdução 1 Questão 1 2 Questão 2 4 Questão 3 5 Questão 4 8 Questão 5 9 Questão 6 12 Questão 7 15 Questão 8 17 Conclusão 18 Introdução Esse trabalho consiste na análise e projeto de um sistema de controle para um processo descrito no…

Bibliográfica 4 2.1 Imagem Digital 4 2.2 Algoritmos de Processamentos de Imagens Digitais 5 2.2.1 Histograma 5 2.2.2 Amostragem 6 2.2.3 Quantização 6 2.2.4 Suavização 6 2.2.5 Realce de Contraste 7 2.3 Implementação dos Algoritmos em Matlab 8 2.3.1 Histograma 8 2.3.2 Amostragem 9 2.3.3 Quantização 10 2.3.4 Suavização 11 2.3.5 Realce de Contraste 12 2.4 Testes realizados utilizando os Algoritmos 14 2.5 Algoritmos Relacionados 15 2.6 Softwares de Processamento de Imagens…

Geometria Analítica Ementa: Sistemas de Equações Lineares: Sistemas e matrizes; Matrizes escalonadas; Sistemas homogêneos; Posto e Nulidade de uma matriz. Espaço Vetorial: Definição e exemplos; Subespaços vetoriais; Combinação linear; Dependência e independência linear; Base de um espaço vetorial e mudança de base. Transformações Lineares: Definição de transformação linear e exemplos; Núcleo e imagem de uma transformação linear; Transformações lineares e matrizes; Matriz mudança de…

vezes processadas por circuitos digitais (por exemplo, um computador). Para processar este sinal usando circuitos digitais, deve-se necessariamente efetuar uma conversão para a forma digital. Tal conversão é efetuada por um conversor analógico/digital ("A/D converter" ou ADC). Este sinal processado (ou transformado) deve (na maioria das vezes) atuar, produzindo um efeito sobre o circuito analógico que gerou o sinal original, ou outro similar. Um sinal na forma digital, para ser…

CONTROLE DIGITAL 1. SINAIS DISCRETOS 1.1. INTRODUÇÃO Um sinal x(t) é de tempo discreto quando for definido para valores discretos de t. É identificado por uma sequência de números, que será indicada por {xn} ou x{n} com n inteiro, e que pode representar um fenômeno para o qual a variável independente é inerentemente discreta. Como exemplos de sinais de tempo discreto, temos: a) A média diária do fechamento do mercado de ações, que é uma variável inerentemente discreta; …

desenvolvimento da metalurgia, o fabrico do papel e, principalmente, a explosão intelectual ocorrida com a Renascença; possibilitou-se o surgimento das primeiras imprensas. Assim o conceito de livro perdeu seu status de obra de arte e se desprendia do controle da Igreja, para se tornar um objeto mais acessível, mais barato, que apesar de ter seu período de adaptação estética a leitura, foi bem aceito e de grande importância para o desenvolvimento social. Acreditava se que o…

objetivos e metas. A TRIX-TECNOLOGIA é uma empresa de médio porte que desenvolve equipamentos portáteis destinados a coleta de dados, tendo coletores portáteis e terminais fixos/portáteis por radiofrequência, também fabrica equipamentos eletrônicos para controle de ponto e acesso e equipamentos de segurança para empresas, como catracas, cancelas e outros sistemas correlacionados. Trabalha dando grande importância ao treinamento e desenvolvimento dos colaboradores, possibilitando um…