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CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2013- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas Lineares 10. 2.2- Linearização 17. 2.3- Linearização Envolvendo Equações Diferenciais 24. 2.4- Linearização Exata por Realimentação 26. 3-Transformada de Laplace (revisão) 28. 3.1- Definição 28. Tabela de Transformadas de Laplace 30. 3.2- Propriedades das Transformadas de Laplace 31. 3.3- Transformada Inversa 36. 3.4- Resolução de Equações Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo 44. 4- Função de Transferência 48. 4.1 - Definição 48. 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 56. 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 57. 4.3- Simulação com o MATLAB 59. 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 63. 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 64. 5- Diagrama de Blocos 66. 5.1- O Detector de Erros 66. 5.2- Função de Transferência de Malha Fechada 66. 5.3- Manipulação no Diagrama de Blocos 67. 5.4-…

linha de formação com enfoque em Controle e Automação e Eletrotécnica, áreas nas quais tenho maior afinidade e já pude trabalhar nesse ramo. 3 2) ESTRUTURA CURRICULAR DO CURSO Com base no atual plano pedagógico do curso de Engenharia Elétrica, são apresentados abaixo os requisitos mínimos para obtenção no título de Engenheiro Eletricista:  Mínimo de 3.630 horas, subdivididas em 1.203 horas no ciclo básico, 957 horas no ciclo profissionalizante e 1.470 horas no ciclo…

subdivididas em i) 1.203 horas (33,1%) no ciclo básico; ii) 957 horas (26,4%) no ciclo profissionalizante e iii) 1.470 horas (40,5%) no ciclo específico, incluída a carga horária de três disciplinas integradoras de conteúdos e conhecimentos. b) Mínimo de 160 horas de estágios curriculares. c) Mínimo de 160 horas de atividades complementares. d) Elaboração de trabalhos integradores de conteúdos. e) Elaboração do Projeto de Fim de Curso. 2. CRITÉRIOS PARA A MONTAGEM…

CONTROLE OPERACIONAL OTIMIZADO DE VÁLVULAS REDUTORAS DE PRESSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA Robert Schiaveto de Souza(1); Fazal Hussain Chaudhry(2); Mauro Polizer(3) Resumo - Este trabalho formula o problema de controle ótimo em tempo discreto para o ajuste do grau de abertura de válvulas usando a teoria do regulador quadrático linear. As equações do movimento para transientes em tubos rígidos são expressas na notação espaço de estado. A teoria do regulador quadrático linear é…

Estabilidade de Sistemas Lineares Realimentados 1. Conceito de estabilidade 2. Crit´erio de estabilidade de Routh-Hurwitz c Reinaldo M. Palhares pag.1 Controle de Sistemas Lineares – Aula 6 MASTER 74 Copyright © 1998 by Addison Wesley Longman. All rights reserved. The stability of a cone Figure 6.1 (c) Unstable (b) Neutral (a) Stable Estabilidade de Sistemas Lineares Realimentados Professor, onde “est´ a” a Estabilidade ? Aluno do 2oS/2002...…

Controle de um Pêndulo Invertido sobre um Carrinho utilizando Controle Ótimo Quadrático Alex Antonio Affonso Este trabalho consiste na elaboração de um sistema de controle para um pêndulo invertido sobre um carrinho, utilizando-se para tal, técnicas de controle ótimo quadrático. Na figura 1 visualiza-se um esquemático do pêndulo invertido. Figura 1. Segundo [1], tem-se abaixo as equações que regem a dinâmica do pêndulo invertido. Por fim, resumindo-se as equações do pêndulo…

CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas…

CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 10. 10. 17. 24. 26. 28. 28. 30. 31. 36. 44. 48. 48. 56. 57. 59. 63. 64. 66. 66.…

otimização são formulados matematicamente através da organização dos fatores do problema em três grupos distintos: Função Objetivo: é o processo que se deseja otimizar, por exemplo, maximizar o lucro de uma empresa, reduzir os custos da produção de um produto, etc. Variáveis: conjunto de fatores que afetam o valor da função objetivo, por exemplo, tempo, quantidade de produtos, etc. Restrições: relações entre as variáveis e seus limites, por exemplo, variáveis que não podem assumir…

CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas…