Engenharia

Controle Digital Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares no Tempo Discreto via Transformada-Z 1 Apresentação Equações à diferenças lineares Funções de transferência discreta Modelos discretos de sistemas amostrados Análise de sinais e resposta dinâmica Resposta em freqüência Propriedades da transformada-z 2 Prof. Dr. Ginalber Serra – CEFET-MA/DEE – Controle Digital (2008/1) CEFET- Equações à Diferenças Lineares Controle Digital: Objetivo: • Desenvolver ferramentas de análise necessárias ao entendimento e implementação de programas computacionais como elementos de controle (controlador digital). digital • O interesse de estudo está voltado para o tratamento dos dados dentro do computador. computador Linguagem de programação C++ 3 Prof. Dr. Ginalber Serra – CEFET-MA/DEE – Controle Digital (2008/1) CEFET- Equações à Diferenças Lineares e0 , e1 , e2 , K , ek Entrada: (k ⇔ kT ) Período de amostragem Perí Inteiro (0, 1, 2, 3, …) Processamento Digital: u k = f (e0 , K , ek , u 0 , K , u k −1 ) Função Linear ? Saída: u 0 , u1 , u 2 , K , u k −1 , 4 Prof. Dr. Ginalber Serra – CEFET-MA/DEE – Controle Digital (2008/1) CEFET- Equações à Diferenças Lineares Processamento Digital: u k = f (e0 , K , ek , u 0 , K , u k −1 ) u k = − a1u k −1 − a 2 u k −2 − L − a n u k −n + b0 ek + b1ek −1 + L + bm ek −m Coeficientes constantes 5 Prof. Dr. Ginalber Serra – CEFET-MA/DEE – Controle Digital (2008/1)

Microeletrônica Digital 4 Eletrônica II Eletrônica II Ondas Eletromagnéticas Eletrônica Potência I Materiais Elétricos e Magnéticos Instrumentação 4 Instrumentação 3 Eletrônica II 3 Prototipação e Teste de Sistemas Digitais Prototipação e Teste de Sistemas Híbridos 3 Eletrônica II Sistemas Digitais Sistemas Digitais 3 Sistemas Digitais 3 3 Tabela II – Disciplinas Eletivas na Área de Controle e Automação. Disciplinas Automação…

instrumento é uma junção do teodolito eletrônico digital com o distanciômetro eletrônico. A estação total associada ao prisma refletor é capaz de medir distâncias de 500 a 20.000 metros, dependendo da quantidade de prismas utilizados para a reflexão do sinal e das condições atmosféricas. São usadas em qualquer tipo de levantamento topográfico ou geodésico. Alguns modelos de estação total são robotizados e é o operador quem segura o prisma refletor e controla a máquina via controle…

Soft-Starter Soft-Starter Série SSW06 são chaves de partida estática, destinadas à aceleração, desaceleração e proteção de motores de indução trifásicos. O controle da tensão aplicada ao motor, mediante o ajuste do ângulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves. Com o ajuste adequado das variáveis, o torque produzido é ajustado à necessidade da carga, garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a mínima necessária para a partida.…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de…

O TCA 785 é um circuito integrado com estrutura interna monolítica, sendo parte linear e parte digital. Ele é entendido como um CI de Controle de Fase, neste caso isto significa simplesmente que ele produz em suas saídas, pulsos que são sincronizados com a CA da rede, podendo estes pulsos ser deslocados desde 0º até 180º. O CI possui 16 pinos em encapsulamento dual in-line, distribuídos e caracterizados como mostra a seguir: Provido por fonte externa ligada ao pino 16 (VCC) e 1 (GND).…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 10 Semestre 20 Semestre 30 Semestre 40 Semestre 396 370 442 434 108 28 134 28 62 28 70 50 Semestre 70 Semestre 80 Semestre 90 Semestre 434 28 60 Semestre 370 360 288 360 70 28 Eletr. e Magnetismo Int. à Eng. de Controle e Automação 36 0 2 Des. Técnico Assistido por Computador 0 72 Sistemas Microprocessados 4 54 18 Circuitos Elétricos…

SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 1 – Conceitos Básicos de Sistemas de Controle Introdução Representação por Diagrama de Blocos Modelagem Transformada de Laplace Função de Transferência Relação entre Espaço de estados e Função de Transferência Resposta em Freqüência (Diagrama de Bode) Sistema de Controle em Malha Fechada Estabilidade Introdução O controle automático de processos ocupa atualmente…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ementas DCC003-Algorítmos e Estruturas de Dados I Desenvolvimento de computadores e de linguagem de computação. Fases do desenvolvimento de programas. Desenvolvimento de programas em uma linguagem de alto nível: dados, comandos, ferramentas de modularização, metodologias de desenvolvimento. DCC004-Algoritmos e Estruturas de Dados II Programação estruturada e linguagem de programação modular. Introdução às técnicas de análise de algorítmos. Estruturas…

- Aplicações da placa DAQ NI-USB-6009 Prof. José Alexandre Ubinha Faculdade de Jaguariúna Engenharia de Controle e Automação Tecnologia em Automação Industrial ii Sumário Introdução 1 Conceitos básicos de controle 1 Controle dinâmico 2 Controle lógico 4 Sistemas supervisórios 6 Pneumática e eletropneumática 7 Produção e distribuição de ar comprimido 7 Atuadores pneumáticos 16 Atuadores lineares pneumáticos de simples ação 17 Atuadores lineares pneumáticos de dupla ação 18…