Construção De Robô

autônomos. O robô é uma maquina diferente, tem uma forma especial é altamente adaptativa e reage inteligentemente a um ambiente mutável. A utilização dessas maquina em nossas vidas vem nos proporcionando uma qualidade de vida melhor, com sua facilidade e praticidade. A robótica começou na fantasia de literatura e filme, mais teve um grande seguimento para as situações reais, podemos citar: robôs manipuladores na indústria; robôs usados em tarefas domésticas; robôs enfermeiros (ex.:…

CESAR YERA SIQUEIRA - B3275H7 RAFAEL DE SOUZA MANZANO - B24JCJ1 RODRIGO YERA SIQUEIRA - B4244F9 VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0 VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1 Robô Seguidor de Linhas ASSIS 2013 1 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS FACULDADE DE ENGENHARIA APS – Robô Seguidor de Linhas Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades Práticas…

Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Departamento de Ciências de Computação e Estatística Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. Rovilson Mezencio Orientação: Prof. Dr. Eduardo Marques Monografia apresentada ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP, para o Exame, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências -…

Docente Responsável: Prof. Larissa Labakhua Trabalho elaborado por: André Gomes Nº 36545 Gonçalo Pereira Nº 36553 Luís Nobre Nº 35542 Pedro Vila Nº 36573 Índice: 1 – Introdução 2 2 – Enquadramento Teórico 3 3 - Construção do Robô 4 3.1 - Parte mecânica 4 3.2 - Electrónica 6 4 - Splines 11 4.1 - Trajectória – Cálculo 11 4.2 - Algoritmo Matemático para Programação em C 13 4.2.1 - Função ângulo 14 4.2.2 - Função movimento 21 5 - Resolução de…

de controle. Para tal propósito descrito existe um conceito atual denominado prototipagem rápida de sistemas automatizados. A prototipagem rápida é uma ferramenta que permite a construção de protótipos de uma maneira econômica e segura. Um conceito de prototipagem rápida utilizando anteriormente referia-se a construção de protótipos de peças mecânicas a partir de um projeto desenvolvido em CAD de eletrônica. Mais recentemente esse conceito está sento utilizado de forma mais ampla,…

multi-funcional, apelidada de RODA – RObô Didáctico de Aveiro. O seu desenvolvimento surge da montagem paralela de uma exposição denominada “Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma plataforma didáctica inovadora, cujo simples mecanismo de programação não faz recurso a qualquer linguagem de programação, literal ou gráfica, e permite a integração de sensores e actuadores que, em conjunto, determinam o comportamento do robô.…

entidade criou em 1976 um evento extracurricular voltado exclusivamente para alunos de graduação, como forma de estimular o curso e já introduzir conhecimentos práticos sobre projeto, construção, montagem e manutenção de máquinas.Os alunos têm como objetivo o desenvolvimento do projeto e a busca de recursos para a construção de um protótipo, através da simulação de um caso real de desenvolvimento de projeto, com todas as atividades que envolvem o mesmo, desde a aplicação da teoria vista…

Projeto Robô Neste projeto podemos adquirir um maior conhecimento sobre como funciona e se faz um robô. Robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Mas para que esse projeto seja concretizado devemos fazer uma análise…

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA. ............................................................... 4 Leis da Robótica ........................................................................................................... 4 CAPÍTULO 2 - O QUE É UM ROBÔ? ............................................................................ 6 O BRAÇO MECÂNICO. ............................................................................................... 6 SENSORIAMENTO…

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…