Construção De Robô

empresas consideram mais compensador investir em robôs do que em seres humanos ? Porque eles executam o mesmo trabalho que seria preciso de dez pessoas ou mais, com mais eficiência, e não se precisa pagar salários (cargos sociais). 2 Quais são as vantagens da robótica? Não se cansa, não necessita de salário, pode manter uma qualidade uniforme na produção, não necessita de condições ambientais especiais. 3 Quais são as desvantagens do robô? Ele precisa de aprendizado,…

Talvez a máquina mais fascinante e que desperta grande curiosidade nas pessoas são os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em nosso trabalho, propomos a construção de um robô de siringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos

contrária requer muita coragem. Max Gehringer vi RESUMO Neste trabalho viso mostrar as diversas aplicações de robôs em indústrias de manufatura tratando do principio da seleção de um robô abordando também questões econômicas e conceitos básicos da robótica industrial. Como as indústrias, principalmente a área automotiva tem adquirido diversos tipos de robôs, como robôs de soldagem, soldagem a laser, pintura, montagem robotizadas, etc. A grande necessidade das…

Instituto Federal de São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de conclusão

Barbosa, que me deu bastante apoio nos momentos inicias deste trabalho pelas discussões e dicas sobre o trabalho. E à todas as pessoas que contribuíram direta ou indiretamente para a realização deste trabalho. RESUMO Esta projeto consiste na construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto…

Barbosa, que me deu bastante apoio nos momentos inicias deste trabalho pelas discussões e dicas sobre o trabalho. E à todas as pessoas que contribuíram direta ou indiretamente para a realização deste trabalho. RESUMO Esta projeto consiste na construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por…

PLANEJAMENTO DE CAMINHOS • Robô A: corpo rígido que pode movimentar-se dentro de um Espaço de Trabalho. • Espaço de Trabalho W: é o espaço físico no qual o robô se movimenta. • Obstáculo no Espaço de Trabalho B: região conexa de W na qual é impossível posicionar qualquer ponto do Robô. • Configuração q: • Especificação da Posição e Orientação do robô. • Exemplo: q = [x y θ]T. y yθ y θ xθ x x • Espaço de Configuração C: é o conjunto de todas as possíveis configurações do robô. •…

estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o fundo do mar, robôs viajantes do espaço como o…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

UM ROBÔ ENFERMEIRO AUTÔNOMO PRA AUXÍLIO EM ATIVIDADES HOSPITALARES João Paulo Teodoro Pereira Dept. de engenharia da computação Goiás, Goiânia jteodoro29@yahoo.com.br Rafaela Macedo de Araujo Dept. de engenharia da computação Goiás, Goiânia rafaela.campos.araujo@gmail.com Este artigo propõe o desenvolvimento de um robô enfermeiro móvel, para auxiliar enfermeiros e médicos nas tarefas diárias em hospitais. O robô é formado por uma arquitetura modular de hardware e software, e tem…