Construção de Robo para competição

Será abordado como o robô foi feito, peças e circuitos, problemas contatos antes e durante a jogos, custos da produção dele e por fim o desempenho do robô na competição. 2 DESENVOLVIMENTO 2.1.1 Descrição técnica do robô O robô possui as dimensões: comprimento da frente 15,3 cm e atrás 12 cm, comprimento de 19,1 cm e altura máxima de 9,5 cm. Para o chassi foi reaproveitado de um carrinho de brinquedo, a carenagem em volta foi feita de acrílico translúcido incolor. O motor utilizado para mover o robô foi o Twin Motor Gearbox, da Tamiya. Dois motores iguais lado a lado, na qual a caixa de redução configurada para 58:1, resultando em torque e velocidade suficiente para movimentar o robô com a bateria utilizada. Os motores foram alimentado por cerca de 9 Volts, 8 pilhas AA ligadas em serie. Outra alternativa de alimentação foi a utilização de uma bateria de 9 Volts. O controle do robô possui as dimensões de 12 cm por 6,5 cm por 6 cm de altura. Ele foi confeccionado de acrílico translucido incolor. Possui um pequeno circuito soldado, dois botões de três posições e um adaptador RJ-45 fêmea/fêmea, para encaixar um cabo de rede. O robô também possui um conector desse, desta forma o fio de 4 metros é completamente removível. Foi feito desta forma para que facilitasse o transporte do robô e deixa a opção de poder trocar o cabo por qualquer um que tenha nas pontas os conectores RJ-45, que é a ponta padrão de fios de rede. Para o controlar do robô, foi utilizado o…

TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Salvador – BA 2013.2 TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Pré-projeto apresentado para o Projeto Integrador como requisito básico para a apresentação do mesmo no Curso de Engenharia Mecânica. Salvador – BA 2013.2 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 4 SUMÔ DE ROBÔS 5 OBJETIVOS 6…

na língua portuguesa, de forma a proporcionar melhor desenvolvimento de projetos tecnológicos brasileiros, a nível técnico. Tangente a isso, foram estudados materiais disponíveis em inglês e português, objetivando, sólido embasamento teórico do princípio do funcionamento de robótica, prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física,…

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores…

Já há algum tempo os robôs passaram a existir em nossa imaginação, e muitas vezes foram – e são até hoje em dia – representados em filmes de ficção científica. Mas o cenário está mudando, eles estão saindo das telas e cada vez mais se tornando uma parte importante da nossa realidade. Hoje em dia já existem robôs que fazem faxina em empresas e residências, robôs atendentes de lojas e hotéis e robôs que fazem missões de resgate em alto mar ou em lugares confinados. Muita gente não sabe,…

Engenharia de Produção 5ºSemestre TEMA: ATIVIDADES COMPLEMENTARES ROBÔ GLADIADOR Equipe: MARLON RODRIGO BARBOSA RA 1018840535 VITOR SFERRA RA 1033942129 RAFAEL HENRIQUE DA SILVA RA 1094144151 TADEU FRANCISCO PEREIRA RA 1094143174 EDERSON FERNANDO VICENTINI RA 1030906345 RAPHAEL HENRIQUE V. MARTINS RA 1050985021 SANTA BARBARA D’OESTE 26 DE JUNHO DE 2012 Sumário INTRODUÇÃO 3 Robô gladiador 3 Descrição do projeto 4 Dificuldades encontradas 5 Materiais…

Grande do Sul, na linha de pesquisa de Sistemas de Tempo Real. Desde a sua introdução em ambientes industriais, os robôs têm permitido a automatização de processos repetitivos e perigosos para o ser humano. Neste contexto, os sistemas utilizados para o controle destes ambientes automáticos tem evoluído substancialmente a ponto de permitir níveis de precisão cada vez mais acurados, possibilitando o uso dos robôs em um número maior de aplicações. Diferentemente dos sistemas de controle, os…

Campus Marques APS 1 – Relatório Guerra de Robôs Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle) Integrantes RA Nome Capitão A59IF3-3 Jailson Oliveira 1 A604IH-2 Alexandre Paiva Fontana 2 A562CJ-0 André 3 261545-2 Brunno Arrivabene 4 A58036-0 Bruno Miotti Fusco 5 A7097I6 Diego Lazari Guedes da Silva 6 A63365-0 Éverton Oliveira de Carvalho 7 A701JB-6 Fabio Dias Marta 8 A40655-7 Gabriel Almeida Querubin 9 A580IF-0 Gabriela Campos Rocha 10 A444JI-0 Henrique…

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o fundo do mar, robôs viajantes do…