Construção De Robô

PAULISTA INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO,…

DIAS DA SILVA ELEVADOR HIDRAÚLICO E O BRAÇO DE ROBÔ Projeto apresentado como avaliação parcial da disciplina de Projetos de Ensino de Física I, do curso Licenciatura em Física, turma 2011 do Instituto Federal do Paraná. Prof. Dr.ª Jane Rosa. PARANAGUÁ 2013 2 RESUMO Este projeto apresenta uma proposta de aula para o ensino médio, com duração de 200 minutos (4 horas-aula), abordando o “Princípio de Pascal” como tema central. Trazendo a construção de um aparato experimental denominado…

seção estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma…

extrema necessidade, nos auxiliou. RESUMO Através de técnicas de controle de posição de robô, foi possível desenvolver um protótipo elaborado de três eixos utilizando o método de Denavit-Hartenberg, com isso foi realizada uma matriz homogênea para determinar os comandos de orientação e posição necessários para execução dos movimentos do robô em relação ao TCP (Tools Center Point). Para construção do robô foi utilizado basicamente placas de acrílico para fazer a base e os braços,…

apresentar a temática robótica bem como suas características, através de uma minuciosa revisão bibliográfica. Apresentaremos os conceitos sobre a robótica, a história do surgimento dos primeiros robôs, os tipos de robôs, suas classificações. Sendo a robótica uma ciência que estuda a construção de robôs. Um robô nada mais é que um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é relatar

Felype do Amaral Fonseca Kayan Francisco Zappani Cavasin Vinícius Tártari IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS LIMPAS EM ROBÔ PERSEGUIDOR TRABALHO DE METODOLOGIA DE PESQUISA PATO BRANCO 2014 Felype do Amaral Fonseca Kayan Francisco Zappani Cavasin Vinícius Tártari IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS LIMPAS EM ROBÔ PERSEGUIDOR Trabalho científico de pesquisa realizado na disciplina de Metodologia de…

Os objetivos da Robótica são o desenvolvimento de máquinas e dispositivos automatos (denominados robos) que possam executar tarefas independentes do manuseio humano, seguindo apenas uma programação previamente estabelecida. No caso específico da Robótica Educacional, o esforço para a contrução dos robos é utilizada como oportunidade para a aprendizagem do educando. As atividades de elaboração, construção de dispositivos, programação, testes e avaliações dos dispositivos constituem-se,…

Campus Marques APS 1 – Relatório Guerra de Robôs Grupo _10_ (Turma ano _4º_- Engenharia Mecânica) Integrantes: Capitão 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 RA B036206 B0390B-6 A97621-3 A7243B-9 A813BJ-6 A9865E-2 A9714I-0 B1044I-9 B108CF-9 B097ED-5 A26455-B B0175E-3 A5255J-6 Nome Wesley dos Santos Porto Augusto Cesar Eduardo Galdino da Silva Eric Mesquita Jonatas Silva Freitas José Carlos Rodrigues Santos Raffi de Carvalho Cruz Adão Donizete de Oliveira…

Rôbo de Seringas Sumário Introdução04 Fundamentos Teóricos Materiais e Ferramentas Desenvolvimento Dificuldades Encontradas Conclusão Anexos Referências Bibliográficas Introdução Ao longo dos anos diversas máquinas foram criadas pelos homens, com a função de minimizar os esforços do homem. Os robôs são uma das máquinas mais incríveis e intrigantes, que despertam grande curiosidade nas pessoas, dentre a variedade de robôs existentes, neste trabalho vamos destacar aqueles que possuem a