Construção De Robô

recebendo seus próprios nomes. Nesse protótipo existem varias formas de serem montadas e cada vez mais são usadas tanto em processos industriais como também para fazer testes com montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram…

requisitos avaliativos da disciplina de Metodologia Científica. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Código de exemplo. Movimento do Robô 12 Figura 2 - Esquema de notação de elos e juntas de um robô manipulador 14 Figura 3 - Esquema de juntas de um robô articulado (Rotação,Rotação,Rotação - RRR) 17 Figura 4 - Fabrica de montagem 18 Figura 5 - Comparação de Graus de Liberdade de homem e braço mecânico. 19 LISTA DE…

realidade do aluno, o projeto integrador do presente módulo poderá ser realizado em grupo de quatro alunos, de três maneiras: Projeto teórico de uma mesa de coordenadas (vide modelo anexo 3); Projeto e construção de um robô para participação do torneio de futebol robótico; Projeto e construção de uma mesa de coordenadas. A primeira opção traz como proposta central a confecção de um projeto teórico de uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e…

“O Instituto Americano de Robótica define os robôs como manipuladores programáveis, multifuncionais, desenhados para mover partes materiais, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos programados ou para a realização de uma variedade de tarefas” (SANTAELLA,2005). Pode-se afirmar que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica, engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A

capítulo estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série…

DE ENSINO PROJETO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL Por: Jane Cristina Bencke Vanderlei Kriesang Ivoti, julho de 2004. ÍNDICE Apresentação: 3 O Que é Robótica Educacional? 5 O que é um ROBÔ? 6 Nosso espaço de robótica no IEI/ISEI: 7 Alguns Princípios Metodológicos da Proposta: 9 Características e desafios metodológicos das aulas de robótica: 10 Abrangência do Público alvo e funcionamento dos grupos: 10 Objetivos do/no…

transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de manipuladores robóticos, com a apresentação da anatomia e componentes de robôs manipuladores. São apresentados sistemas de transmissão, atuadores e sensores de movimento responsáveis pela movimentação de manipuladores robóticos. Também é relatada a história do robô Robothron 2. Introdução Os robôs manipuladores…

PÓS-GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO FERNANDO HENRIQUE CARDOSO fwWorkCell: Framework para a Construção de Simuladores Didáticos de Células de Trabalho Trabalho de Conclusão de Mestrado apresentado como requisito parcial para a obtenção do grau de Mestre em Informática Prof. Marcelo Soares Pimenta Orientador Porto Alegre, junho de 2005. CIP – CATALOGAÇÃO NA PUBLICAÇÃO Cardoso, Fernando Henrique fwWorkCell: Framework para construção de Simuladores de Células de Trabalho/ Fernando Henrique…

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar ARHTE 2012

O presente trabalho apresenta um ambiente com uma linguagem de programação simples e amigável, integrado à robôs Lego Mindstorms da linha NXT. Essa estrutura foi experimentada com alunos do primeiro semestre de Ciências da Computação, como atividades adicionais na disciplina de Programação de Computadores. Essas atividades também são descritas nesse trabalho. 1. Introdução A construção de algoritmos e programas é tarefa difícil para os iniciantes, pois exige uma percepção de que as…