Robô Hidráulico

Rôbo de Seringas
Sumário
Introdução04
Fundamentos Teóricos
Materiais e Ferramentas
Desenvolvimento
Dificuldades Encontradas
Conclusão
Anexos
Referências Bibliográficas
Introdução
Ao longo dos anos diversas máquinas foram criadas pelos homens, com a função de minimizar os esforços do homem. Os robôs são uma das máquinas mais incríveis e intrigantes, que despertam grande curiosidade nas pessoas, dentre a variedade de robôs existentes, neste trabalho vamos destacar aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa, de um local para outro. Esse tipo de robô que construiremos, possui uma estrutura bem consolidada, sendo um tronco, uma cabeça e dois membros superiores, nós o batizamos com o nome de “Batman”. Tem como fundamento o Princípio de Pascal, o funcionamento do robô está vinculado ao fluxo do líquido (água) que será inserido na seringas, e passará por uma mangueira, ligando uma seringa a outra. O funcionamento implica na melhor compreensão de alguns conceitos físico como o Princípio Pascal; Compressibilidade de ar; Incompressibilidade da água; Conservação da matéria entre outros.
O trabalho foi concluído com base em vídeos do youtube, explicações de alguns sites citados na bibliografia deste relatório, e do livro “Compreendendo Física” de
Fundamentos Teóricos
Princípio de Pascal
Diz que “O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido.”
Uma aplicação simplificada deste princípio é a prensa hidráulica. A prensa é um dispositivo com dois vasos comunicantes, que possui dois êmbolos de diferentes áreas sobre a superfície do líquido. No caso do nosso robô, ao aplicarmos uma força para empurrar a base da seringa para abastecer a mangueira de líquido à outra seringa, a mesma força aplicada sobre a área da seringa pressionada deverá ser igual à área e a força da outra seringa, ou seja, se a pressão aplicada sobre a área A, a um determinado ponto P(a) de uma