Projeto Robo

Projeto Robô
Neste projeto podemos adquirir um maior conhecimento sobre como funciona e se faz um robô.
Robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos.
Mas para que esse projeto seja concretizado devemos fazer uma análise profunda sobre quais matérias a ser utilização para sua construção em relação a custo X beneficio como ele deverá se locomover, quais serão seus objetivos, peso, tamanho, estrutura interna e externa, qual será seu aspecto principal e como ele deverá responder aos nossos comandos.
Levando em consideração todos esses aspectos decidimos fazer um robô, no qual o custo X beneficia seja o mais econômico, porem sem deixar de ter qualidade e potencial para atingir nossas expectativas.
Sendo assim, optamos por esse modelo de robô: Descrição do Robô
Para tornar o robô muito acessível optamos pelo controle via cabo e pela transmissão por acoplamento direto do motor às rodas, evitando assim o uso de caixas de redução. Deve-se levar em conta que um sistema de transmissão via rádio, além-dom custo elevado, esbarram no problema das dificuldades de ajustes, interferências e ainda no problema de se encontrar uma frequência diferente para cada um dos participantes, principalmente se forem muitos. a) Parte elétrica
Para a parte elétrica temos um circuito muito simples em que usamos chaves reversíveis de 3 posições, conforme mostramos na figura 3.

Circuito elétrico Cada uma das chaves controla por um cabo de 4 x 26 (4 fios AWG 26) bem flexível os dois motores que ficam montados no veículo.
As chaves são fixadas numa caixinha juntamente com as 4 pilhas pequenas que propulsionam o veículo.
A parte importante da montagem eletrônica é mostrar como podemos controlar os motores (sentido de rotação)