Construção De Robô

de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos; Avaliar, mediante compreensão das formas e trajetórias dos robôs, a configuração adequada para cada caso; Conhecer a aplicação de robôs na implementação de sistemas operando nas maisdiversas formas e configurações. BASES CIENTÍFICO-TECNOLÓGICAS I 1.1 1.2 1.3 1.4 Introdução à Robótica Histórico Definição de robôs Classificação dos robôs industriais Especificação de robôs industriais

Robótica Robótica é o ramo tecnológico que engloba computadores, robôs e toda a area de computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A palavra robot deriva do checo e significa trabalho forçado. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial,…

e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô1 . Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…

Introdução O filme Robôs traz como tema principal a nova era tecnológica: a robótica. Na história, a cidade é inteiramente povoada por robôs e o personagem principal é o Rodney lataria. O carismático robô tem um grande sonho: ser inventor. Impulsionado desde criança pelo Grande soldador e pelo pai, o jovem parti em uma viagem para a cidade grande em busca de seus sonhos. Esse filme é um bom exemplo de capacidade de liderança, persistência e habilidades humanas, e conceituais para…

de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol. Atualmente, devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs…

Araras, dezembro de 2014. RESUMO Este projeto consiste na construção de um braço robótico, no intuito da construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic

1 - INTRODUÇÃO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação esta mudando recentemente

informática que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…

36700-000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo: Este documento tem o intuito de criar e implementar um braço robótico capaz de ser controlado de qualquer parte do mundo através da internet, para este projeto de teleoperação robótica, vai ser usado um Robô Industrial da ABB, modelo IRB 2400/10 do Laboratório de Otimização de Processos de Fabricação (LOPF), pertencente ao Núcleo de Manufatura Avançada (NUMA) da USP de São Carlos – SP. O software vai ser desenvolvido em java, o que deve…

pelo bolsista Heitor Santos Reis. De acordo com o cronograma proposto, foram desenvolvidas as seguintes etapas: • Apresentação das propostas concernetes a Bolsa Tutoria Científico Acadêmica; • Apresentação do laboratório de pesquisa e do Robô • Estudo de referências relacinadas ao tema da Curumim; proposta de pesquisa; • Experimentos em laboratório; • Confecção de uma apresentação com a proposta da • Confecção de Relatório. pesquisa; Este…