Construção De Robô

FACULDADES INTEGRADAS PROMOVE DE BRASÍLIA PÓS-GRADUAÇÃO LATO SENSU CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM GERENCIAMENTO DE PROJETOS UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO BRASÍLIA-DF 2013 UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO Monografia apresentada no curso de pósgraduação lato sensu das Faculdades Integradas Promove de Brasília, como requisito para conclusão do curso de Especialização em Gerenciamento de Projetos. Orientador:

operation system (Electronic,mechanic and software) of the robot ESTIVA. Key words.. Robotics, Programming, Microcontroller, Mechanics, ESTIVA. Resumo. Este artigo descreve em linhas gerais os sistemas de operação (Eletrônico, mecânico e software) do robô ESTIVA. Palavras chave. Robótica, Programação, Microcontroladores, Mecânica, ESTIVA. 1. Introdução com presilhas magnéticas para içar os container, vide figura 1. A direção do ESTIVA será realizada pelos motores da tração permitindo…

montanha, escale-a e encare mais alguns inimigos pelo caminho até o topo. Diversos sentinelas (Observer Sentinel) estarão a postos para observar seus movimentos, para encontrá-lo, fique atento quando Wolverine falar, pressione o botão - e procure o robô para destruí-lo e ganhar alguns pontos extras para atualizações. Pule para o outro lado da montanha para enfrentar outros lenhadores, pule os buracos na ponte e no último, antes de chegar à margem, pare e pressione o botão +, chacoalhe o…

utiliza-se de técnicas de Mecânica, Eletrônica e computação, para criação de Robôs. História O termo Robô, vem da palavra tcheca “Robot” que significa “Escravo”. Ela foi utilizada pelo escritor tcheco Karel Capek para dar nome a um autômato com forma humana, que era capaz de fazer tudo no lugar do homem em uma de suas peças de teatro chamada "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), em 1921. O primeiro relato de robôs, foi por volta dos anos 2000 A.C com um cachorro mecânico de…

civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. • As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos. Primeiros Modelos • Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robô, concentrando as suas…

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel Diferencial Didático Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho² ¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260. E-mails: ¹levi.azevedopereira@gmail.com, ²elionai@prof.iesam-pa.edu.br Otávio A. Chase³ ³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479. E-mail: chase@neoradix.com.br Resumo ⎯ Este

SOLDA Sumário INTRODUÇÃO 3 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL – VISÃO GERAL 6 2. SEQUENCIAS DE SOLDAGEM E CLASSIFICAÇÃO DE PROCESSOS 8 3. PROCESSO DE SOLDAGEM ROBOTIZADA 10 4. TIPOS DE ROBÔS DE SOLDA 12 5. PRECAUÇÕES NO USO DE ROBÔS 13 6. CUSTOS DO ROBÔ 14 7. APLICAÇÃO, ESCOLHA E AQUISIÇÃO DE ROBÔS PARA SOLDAGEM 15 MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA INTRODUÇÃO A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o aumento…

é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o fundo do mar, robôs viajantes do…

A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas tais como: engenharia mecânica, elétrica e eletrônica, ciência da computação, física, entre outras. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”. Talvez seja daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo muitas vezes como um “empregado” mecânico. Entretanto, a maioria dos robôs existentes são do tipo…

utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Robôs móveis e robótica Um robô móvel é…